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Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
完成的功能有:三维点云获取,点云数据下采样(为后续处理加速),平面检测和获取,3D显示 在一个老外牛人的程序上改的,原版只支持点云获取和显示,不包括点云处理。另外,原版有个bug,会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据,已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY,如果定义这个宏则有三维显示,如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外,使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好,这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好,推荐另外一个牛人的博客:http://www.zhangzscn.com/20
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新版glut带滚轮前移后移.zip
新版glut带滚轮旋转,GLUT_WHEEL_UP和GLUT_WHEEL_DOWN,直接用if判断 void mouse(int button, int state, int x, int y) { if (button == GLUT_WHEEL_UP) {函数体} }
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华为 HCIA教材
【实例简介】HCIA-Routing_&_Switching_V2.5_入门.pdf
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直流电机pid控制的simulink仿真
直流电机的闭环控制,通过simulink的仿真,来设置pid参数,达到成功的控制直流电机的运行。
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abaqus经典例题集
abaqus主要用于有限元的分析,功能模块非常全面,可用于结构静力学动力学分析,载荷校核,流体力学计算
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OTSU算法二维matlab实现
OTSU算法 二维 matlab 代码脉络清晰 稍做修改可转化为C代码
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OMP算法MATLAB程序
很好用的OMP算法程序,经过本人多次使用 ,很实用
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ABAQUS批处理Inp文件
ABAQUS批处理Inp文件,介绍同时执行多个inp文件运行的方法
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ubuntu12.04环境下直接Floodlight+miniet搭建OpenFlow测试平台
在ubutnu12.04系统下通过安装floodlight+mininet部署OpenFlow试验平台进行抓包测试。
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车道线检测代码(OpenCv)以及理论算法说明
本程序基于OpenCv给出了一种车道线检测的算法,首先通过OSTU进行二值化处理,随后通过改进的霍夫变化进行车道线检测,具有比较好的效果。
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