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【实例简介】模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

利用jsp+java简单连接数据库。利用MySQL建立数据库。小生不才，如有错误，烦请指正，

用matlab编程实现对数据离群点的检测，有数据源

matlab的copula相关程序，比较全的资源，用来给大家共享

基于fpga的dds的信号发生器verilog源代码，核心为epc10ec8e22.

用CST仿真矩形喇叭天线，带宽大概20GHz，增益为16dB。

　　PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地布局三类问题，做了更深入的总结分析。　　与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。　　该PPT是原版包含动画的PPT（Office版本越高越好，至少2010，否则有些动画在低版本显示有问题），自我感觉PPT

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采用单周期方式实现了MIPS的31条指令，具体指令参见压缩包中的PDF文件。配有31条指令仿真测试的coe文件以及每一条指令单独测试文件和测试结果，在Vivado2016和Modelsim上验证通过。