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西安邮电学院数字设计报告，此设计中的交通灯分为主干道与支感到交通灯，两个通道的红、绿、黄灯分别以40+35+5来交替。

BPSK信号调制解调，Matlab .m文件实现，涉及：BPSK信号调制（带噪声）、加纳算法码元同步、科斯塔斯环载波同步。信号采样率32M，码元速率500K，载波8M

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标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.