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STM32F4系列固件库手册（英文原版），方便大家开发时使用。

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弗洛伊德 算法matlab源程序，求任意两点之间的最短距离，很不错的算法！

4000W无桥PFC闭环simulink模型，总体上电流很好的跟随了电压。就是电流上升阶段有点锯齿波，可以下载后自行调节2p2z补偿器(PID)参数。调节好后，一定告诉我（微信号：ds52014g8n12）。还由其他模型需要的加我,比如交错恒流buck 30V50A等等。普通PFC。都是闭环

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这个小程序自己写了，时间紧促，其中有不足之处，希望谅解，这个程序只是供大家学习用,开发环境是xcode cocos2d-x

传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性；鱼眼图像