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本文档是电机控制基础，分为硬件设计和软件设计两大部分，主要设计的电机控制有伺服电机、步进电机、无刷直流电机、舵机的控制。分析了各种电机的工作原理、构成。对于BLDC的矢量控制，svpwm。等等

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人脸检测作为物体检测问题的一个特例,长期以来一直备受关注,已经开始广泛应用到全新人机界面、基于内容的检索、基于目标的视频压缩、数字视频处理、视觉监测等许多领域。 本论文研究的是如何准确地在复杂背景的灰度或彩色图像中测人脸,同时验证了结合肤色等多种信息融合的方法是提高检测速度的有效途径之一。利用目前较为流行的AdaBoost算法的一个改进算法——Gentle AdaBoost算法,设计实现了以这个算法为核心的快速人脸检测系统,系统分训练和检测两部分,训练的最终目的就是得到一多层分类器结构,人脸检测的效率和检测速度在很大程度上是由这种结构形式决定的。通过一系列的比较得出样本选取、特征选取、核心算法

我们实现了一个系统，可以从CT图像中将肺部从胸腔中分离出来，并且通过三维重建和三种横断面的显示实现可视化。该系统是基于Visual Studio 2013平台，借助VTK-7.0和Qt5.6开源库通过C++语言实现。

对GrabCut算法讲解分析的很透彻，有文档，附带源码！运行绝对没有问题。