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pcl计算点云的法向量和曲率,并保存在txt文件
该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功,可以求得点云的法向量和曲率,并存储在txt文件中。
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统,文档描述对于基于ros开发有较大的帮助
- 2020-07-04下载
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图形学曲线绘制实验
多点插值的埃米尔特曲线、贝齐尔曲线及 B 样条曲线绘制。 通过鼠标输入型值点,根据用户输入的型值点,分别绘制Hermite 曲线,三次 Bezier 曲线,四阶三次等距 B 样条曲线(可通过菜单或工具条选择具体要绘制哪种曲线),要求同时绘制出曲线的控制多边形(对 Hermite 曲线,要求绘制出起点和终点处切向量)
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智能家居DIY OpenWRT Arduino Zigbee 3D打印
智能产品、穿戴设备、3D打印的出现,整个IT行业又开始了新一轮的冲击,软、硬结合符合现在行业需求。本书通过开源系统OpenWrt和Arduino,以及WiFi、NRF24I01(Zigbee/350/433/蓝牙等)无线模块,实现家居网关、电灯开关、无线插座、远程开门、窗帘开闭、红外摇控、温度调控、空气质量、烟雾火警、水滴检测、安防报警、WiFi摄像头、语音控制、Android客户端、3D打印产品的实战演示,任何个人、公司、机构都可以进行二次开发
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zynq-7000 zc702 开发手册
【实例简介】zynq-7000 zc702 开发手册
这是从官网整理的重要的资料。
设计ZC702套件的结构详解,PlanAhead开发流程详解。
- 2021-11-18 00:46:20下载
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unity3d虚拟摇杆贴图集合
unity3d虚拟摇杆贴图集合,再也不用担心缺少虚拟摇杆的图片了
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matlab写的人工神经网络BP股价预测模型
采用双层,8节点,的BP神经网络使用5日历史股价预测未来一天股价。
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Dijkstra算法详细讲解.ppt
Dijkstra算法,Dijkstra算法详细讲解,Dijkstra算法详细讲解
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adrc_simulink仿真.rar
该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真,内部包含ADRCsimulink仿真实现。
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粒子滤波应用到锂离子电池
粒子滤波应用到锂离子电池的简单介绍,电池状态估计,电池剩余寿命预测
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