Delta并联机构运动学逆解MATLAB程序

简单的解决了资源分配的问题，现在假设有3个可用信道，一个蜂窝用户只允许一个d2d对用户复用资源（复用方式是复用距离最远的蜂窝用户信道，暂时没有考虑干扰问题），那么这3个信道最多可以容纳6个用户（3个蜂窝用户，3对d2d用户）同时进行正常通信，其中蜂窝用户以60%的概率生成，d2d用户以40%的概率生成，且都服从指数分布。如果没有可用信道，则用户进入呼阻状态。呼阻用户持续一段时间后消失。

工业系统大多需要使用到扫描枪，因此系统与扫描枪的交互需要建立连接。测试程序采用的是motorola的扫描枪，其他没有测试过。但是，程序代码针对是的普通COM端口进行读取数据的，因此，相信其他类型的扫描枪同样适用。

这是一个关于基于互信息的图像配准程序，是以matlab编写

一种改进的粒子群和K均值溷合聚类算法一种改进的粒子群和K均值溷合聚类算法

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这是中心差分法计算单自由度体系动力反映的报告，包括中心差分法原理，中心差分法求解单自由度体系的自由振动问题

用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准

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