Delta并联机构运动学逆解MATLAB程序

最近工作中需要实现远程抄表功能，电表通讯协义为modbus，通过RS485与上位机(电脑)通讯。网上搜索了好多资料，发现大部分的示例写出来的modbus协议都是错误的，特别是最后面的两位检验码，于是把这个可用的分享给大家。

应用matlab编写的计算潜在蒸散量的彭曼公式，只需要输入基本的气象数据就可以直接运行，程序提供时了示例数据

实现算法：DFS，BFS，双向BFS，一个自己的启发式，Bellman-Ford，Dijkstrra，SPFA，A*

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