Delta并联机构运动学逆解MATLAB程序

用C#编写的直流无刷电机控制上位机源代码，active-semi ，PAC52xx

非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。

可以实现，简洁易懂，根据论文所编。包括对灰度图像，彩色（RGB）图像进行双边滤波。既能平滑图像，用能保持边缘信息。

使用matlab编写，提取音频特征值，如短时过零率，短时能量，频谱质心等，程序完事。

DALI标准指令解析和源程序例程，里面有两个文档，一个是协议解析，第二个是DALI程序例子，很详细，我也是根据这两个文件学习开发DALI

MATLAB数字图像处理文件：打开、显示、重载、RGB变灰度、保存；几何变换：垂直、水平镜像，图像转置、平移、缩放、旋转；正交变换：FFT、DFT、DCT、DST、DHT、DWasht;灰度处理：反色、直方图均衡、阈值变换、阈值变换、分段线性变换、对数非线性变换、指数非线性变换；图像增强：噪声（高斯、椒盐），平滑（均值法、邻域平均法、中值滤波法、巴特沃氏低通滤波）；锐化：梯度锐化、拉普拉斯锐化、巴特沃氏高通滤波；伪彩色增强：亮度切割法、灰度级彩色变换法；图像分割：灰度阈值法、边缘检测法（Robert算子、Laplacian算子、Prewitt算子、Canny算子、Sobel算子

MATLAB程序，成功开发了优化的免疫遗传算法，并应用于物流中心的选址应用中，同时给出了详细的注解。可直接应用~

对一维信号进行分析与处理，包含FFT、包络、峰值检波、PeakVue等几种方法

【实例简介】使用方法，将pexports.exe放到X:Microsoft Visual Studio X.0VCin目录下，在命令行里输入pexports x.dll > x.def 然后在输入lib /machine:ix86 /def:x.def 即在当前目录生成x.lib 执行之前可能需要运行vcvars32.bat注册下环境变量。

包括IEEE9、10、11、13、14、30、39、43、57、118、145、162、300节点全部潮流计算数据及IEEE9、39、145、162节点稳定计算数据，所有BPA现成程序均已编好，以及系统接线图全部包含