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matlab编写单纯形法。完全按照最优控制指导教材上的单纯形法的理论步骤编写的。每一步的结果都有给出，很详细的。没有错误。

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can总线协议，里面详细说明了can通信的协议规范。英文版的，原汁原味的。开发CAN接口的可以看看。

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