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自己编写的matlab归一化处理程序。网上有很多相关程序，但是要么非常复杂，要么就是功能不符合自己的要求，所以就自己编写了一个。资源是matlab的.m文件，可以实现对多维数组的每一列进行单独的归一化处理，归一化的结果就是每一列的数据均落在了0—1之间。网上有的程序是对整体进行归一化处理，那样还是避免不了大数吞小数的现象，所以必须进行单独列的归一化处理。程序其实很简单，供大家参考学习使用。

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室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。