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本人的程序设计通识课期末大作业源代码和说明文档，欢迎大家参考，共同学习python

开发过程中经常会遇到json数据的处理，而单独对json数据进行增删改并不方便，尤其是Geojson文件的处理，通过对网络资料的整理总结，下面介绍Java语言方法对json数据进行读取、添加、删除与修改操作。

【实例简介】Ecology9前台操作&后台维护手册

这是一个运动控制仿真程序，核心集成：1：DDA插补运动算法。2：C类刀补算法。通过滚动鼠标滚轮，您可以自由缩放视图大小，并支持实时路径跟随。通过放大视图，您可以观察插补算法的行进路径。*对于初学者可用于学习理解插补运动的原理。*对于工程师可以作为G代码的调试工具。

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关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文，内有详细讨论过程

RPCA方法的图像去噪算法。该程序为精确拉格朗日乘子法。去噪的话直接调用程序就好。也可以不用分块、聚合。

工业互联网体系分为三个部分：网络体系、数据体系、安全体系。每个体系的具体介绍详见《工业互联网体系架构1.0版》。这里面网络体系主要又可以拆成三个部分：网络互联体系、地址与标识体系、应用支持体系。其中网络互联体系还可以分成：工厂内部互联、工厂外部互联。今天所介绍的TSN属于网络体系中的工厂内部互联部分。传统的工厂内部互联架构为“两层三级”模式。两层：IT网络层、OT网络层（operation technology network：工业生产与控制网络。主要用于连接生产现场的控制器，如：PLC、DCS、FCS、传感器、伺服器、监控设备等部件）；三级：工厂级、车间级、现场级。