双向渐进结构拓扑优化（BESO）

能用带有FIFO模块的OV7670摄像头采集图象，并且在TFT液晶屏上显示所采集的图象

卡尔曼滤波的实例集合，适用于各种预测、数值估计、拟合等问题的解决，有详细的代码辅助说明。

盲信号处理中的关于盲源分离的经典算法，基于FASTICA的盲源分离算法

世界土壤数据库(Harmonized World Soil Database version 1.2 )(HWSD V1.2).其中，中国地区数据源为全国第二次土地调查由南京土壤所所提供的1:1,000,000土壤数据。数据格式:grid栅格格式，投影为WGS84。采用的土壤分类系统主要为FAO-90。

内部出了有matlab程序外还提供了详细的文档说明，两个对照可以更加清楚的理解单纯形法。。。。

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ssm在线学习系统 源代码

根据全国大学生电子设计竞赛题目《简易数字频率计》的要求设计，测量范围0-1Mhz ，测量精度满足题目中要求， 所用开发板为 xilinx spartan 3ES。具体设计过程可以参考博客 。http://blog.csdn.net/li200503028

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；（2）运行VscGuide SIMULINK模型；（3）最后执行PlotResult.m，输出