禁忌搜索算法解决vrp问题

Pcmodwin Modtran输入tape5文本注释，tape5是软件的输入参数文件，利用Maltb或C等编程调用Pcmodwin/Modtran软件时，此注释ppt可作为参考，对tape文件中的各参数按格式进行操作

该系统是基于VC的MFC程序，程序里包括数据库备份文件，数据库是使用的SQL Server。实现的功能有：登陆功能，学生选课，管理员添加课程，删除，查看，教师评分功能！运行前要先把数据库文件还原，然后建立一个名为Student的数据源。数据库连接使用的是ODBC连接，该程序是基于单文档的MFC程序！！！

pdf文档 毛纲源：线性代数解题方法和技巧

无迹粒子滤波跟踪，内附matlab code 和相关文献。

D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。

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以栅格法和粒子群算法为基础，提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真，仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1

伴随着在两年计算机专业学习的结束，在老师的辛勤培养下，我的软件知识得到了拓展，编程水平得到了提高，使我依靠自己的力量编写电力SCADA软件的想法成为可能。虽然自己过去也长久从事于电力继保行业的产品开发，调试和试验，但是由于过去所学专业的局限性，始终无法全面了解国外后台系统（即上位机系统）的具体实现原理；通过这两年的学习，不但使自己对国外系统的产品有了深入的了解而且使自己编写电力SCADA系统成为可能，借助这次毕业设计的机会，我将自己长久以来的一些想法，结合自己的工作，对不久前自己开发的这套软件进行了升级，在导师的鼓励和帮助下，完成了这篇毕业论文。

matlab傅里叶级数展开程序，根据原函数表达式，求出傅里叶展开式

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