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本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具

1.把SEGGER_RTT.c SEGGER_RTT.h SEGGER_RTT_Conf.h SEGGER_RTT_printf.c4个文件，导入到keil项目中,记得工程中添加include引用路径.2. include "SEGGER_RTT.h" 使用 SEGGER_RTT_printf(0, "SEGGERRTT %d %d %d ", u, u1, key);函数输出字符到默认终端.使用SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED"Counter overflow!");指定终端输出3.显示用 JLink