基于GSM模块与51单片机的远程控制

关于图像预处理部分的matlab代码，包含常见的灰度化、均衡化、阈值分割以及形态学操作等等

数据聚类中，采用CA算法将数量型属性划分为若干个优化的区间，竞争聚集算法综合了分层聚类和划分聚类的优点，对于给定的不同初始个数，CA算法能随着迭代过程的进展不断改变类的数目，一些竞争力差的类即类的基数小于给定阙值的类将在迭代过程中不断消失，并最终得到能够有效体现数据的实际分布情况的优化聚类个数，从而将数量型属性离散化成若干个优化的区间。

立体车库控制系统的设计与应用,希望给能喜欢

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【实例简介】SILABS新推出EZradioPRO系列RFIC:SI4463完整DEMO板的开发包下载. 里面压缩了4个文件。PCB图、原理图、DEMO代码。 PCB图、原理图、DEMO程序 ,适合长远距离的无线数据传输应用.其发射功率+20dbm,接收灵敏度-116dbm,通讯距离2000米. SI4463-B1-FMR特点 频率范围= 119–1050 MHz 接收灵敏度 = –126 dBm 调频模式 (G)FSK and 4(G)FSK OOK and ASK 最大输出功率 +20 dBm (Si4464/63) +16 dBm (Si4461) +13 dBm (Si4460) PA支持 +27 dBm 低功耗 10/13 mA RX 19 mA TX at +10 dBm (Si4460) 待机模式 30 nA shutdown, 50 nA standby 波特率= 0.123 kbps to 1Mbps 快速唤醒转换时间 支持电压= 1.8 to 3.6 V Excellent selectivity performance 60 dB adjacent channel > 73 dB blocking at 1 MHz 天线多样性和T / R开关控制 高度可配置的包处理程序 TX and RX 64 byte FIFOs 自动频选(AFC) 自动增益控制 (AGC) 低成本 Low Battery Detector 温度传感器 20-pin QFN 封装 IEEE 802.15.4g compliant

已编译好的CJ60库文件，包括CJ60LIB.lib CJ60LIB.dll,CJ60LIBD.lib,CJ60LIBD.dll和头文件目录。

一个关于微纳加工的课件，讲了微纳加工的发展、光刻、力学、热学、摩擦等等。不错的，值得看

照坐标变换必须遵循的原则，依矩阵变换法则。对电机矢量控制中Clarke变换公式的系数、压万进行详细数学推导，对伺服系统的设计具有一定的借鉴意义。白钩生等;Cake变换中系数2/3的推导8Clarke逆变换:v2c-C ig =c2√33结论C22按照矢量坐标变换必须要遵循原则,依矩阵变换法则,经过以上数学矩阵详细推导,矢量坐标因此: Clarke变换(或3/2变换)式为Cuke变换系数应为/3参考文献[I]王晓明,王玲,电动机的DSP控制——m公司DSP应用M]北京:北京航空航天大学出版社,2004√(上接第73页)在采用传统P控制器的速度调节系统中,速度和电化对该速度调节系统的影响。机转矩的超调量较大,速度的超调量甚至能达到40%。而使用模糊自适应PI控制器的速度调节系统参考文献中,速度和电机转矩曲线较平滑,振动较小,说明[1]陈荣永磁同步电机控制系统M]北京:中国水利水电出版该控制系统具有较好的鲁棒性和稳定性。其上升时社,2009间、超调量和调节时间均较小,这说明采用模糊自[2]王秀和.永磁电机[M].北京:中国电力出版社,200[3]刘贤兴,卜言柱,胡育文,等.基于精确线性化解耦的永磁同适应P控制器具有更好的跟随性和抗扰性。步电机空间矢量调制系统[J].中国电机工程学报,2007,27模糊自适应控制器能够根据负载转矩和速度的(30):S559突变,通过模糊控制实时地修正K,和K,使其适应[4]梁文毅,章玮,娄飞容.永磁同步电动机伺服系统模糊控制器系统的变化,使电机平稳地运行。设计[J].微电机,2007,40(1):4850[5] Marco Tursini, Francesco Parasiliti, Zhang Daqing. Real-time Gain结语Tuning of PI Controllers for High-performance PMSM Drives [J]IEEE Transactions on Industry Applications, 2002, 38(4)仿真结果验证了采用模糊自适应P控制器的控1018-1026制系统比采用传统PI控制器的控制系统具有更好稳[6 Liu Xuepeng, Immune Pl Control on PMSM Speed Regulating System定性和鲁棒性。模糊控制具有更好的适应性和灵活[C]. Proceedings of the 7 th World Congress on Intelligent Control性,能根据外部信息进行智能判断。and Automation, 2008: 6891-6896本文的不足之处在于只考虑了外部环境的变化,[7] Francesco Parasiliti, Marco Tursini, Zhang Daqing. On-line Selftuning of PI Controllers for High Performance PMSM Drives[C]并未考虑系统本身参数的变化。由于永磁同步电机Conf. Rec. IAS Annu. Meeting, 1996: 1619-1625.的电阻和电感分别受运行温度和磁饱和程度的影响,[8]李渊,何风有,余跃,等.永磁同步电机摸糊滑模控制系统的因此,下一步的研究将集中在电机电阻和电感的变研究[打].微电机,2010,43(4):5860Clarke变换中系数(√)2/3的推导旧WANFANG DATA文献链接作者:白钧生,冯浩,白新力,李攀, BAI Yunsheng, FENG Hao, BAI Xinli, LI Pan作者单位:白钧生, BAI Yunsheng(中国飞机强度研究所,西安,710065),冯浩, FENG Hao(西北工业大学电子信息学院,西安,710129),白新力,李攀, BAI Xinli, LI Pan(西安微电机研究所,西安710077)刊名微电机 ISTIC PKU英文刊名:Micromotors年,卷(期):2012,45(7)参考文献(1条)1.王晓明;王玲电动机的DSP控制-TI公司DSP应用2004本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCalwdj201207019.aspx

蚁群算法简单实现，里面采用最大最小蚁群算法和常规蚁群算法

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