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欧姆龙PLC中模拟量指令介绍，和工程量的转换实现方法。和程序的编写。

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点目标成像程序，对于SAR成像初学者非常有用。里面包含多点目标成像（用RD算法），包含距离徙动矫正，最后结果的评价

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中科院期末王伟强数字图像处理大作页，用MATLAB实现了冈萨雷斯书中的大部分程序，带有可视化的界面，可以调节参数，实现的功能简要概括如下：灰度变换与图像锐化，滤波（低通，高通，中值，维纳滤波），噪声模型，运动模糊，小波变换等等。本文件代码有详细的注释，并附有程序说明文档指导运行。本次作业获得了满分5分，个人感觉对于理解图像处理的知识点还是很有帮助的。

本文的设计均衡器以MATLAB为开发平台,利用MATLAB的GUI功能，能实现对音乐的读取,播放,音量调节,分段频率调节,以及波形显示等功能,对数字信号处理有极好的演示。

1.此例程基于stm32f103c8t6的180°舵机程序2.采用延迟（并非定时器）产生pwm来控制180°舵机旋转3.Project文件在Obj文件夹中4.有问题可以随时留言，我会抽空去回答，互相学习，谢谢！

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进

1． 会用Mathematica求概率、均值与方差；2． 能进行常用分布的计算；3． 会用Mathematica进行期望和方差的区间估计；4． 会用Mathematica进行回归分析。