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细胞统计识别系统
利用Visual C++编写的细胞识别统计系统,可以识别细胞并统计出细胞的个数,是很好的学习源代码。
- 2020-11-30下载
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基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序
基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序,实现轨迹完全跟踪
- 2021-05-06下载
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条形码嵌入式C语言生成源码
该版本为C语言版本的条形码生成源码,,采用EAN13编码规则,在lcd屏幕上已经显示出来,使用者需要实现画线和绘制文本的功能函数,以及本分数据类型的重定义,修改完成即可,,主要是实现原理以及流程
- 2021-05-14 05:30:02下载
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
- 2021-05-06下载
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Model+Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB
Model predictive control (MPC) has a long history in the field of control en-gineering. It is one of the few areas that has received on-going interest fromresearchers in both the industrial and academic communities. Four major as-pects of model predictive control make the design methodology attrac
- 2020-12-11下载
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社区发现常见数据集
包含football,空手道俱乐部karate,海豚Dolphin,facebook4000节点的稍大网络的txt,和gml文件,txt文件有两种格式
- 2020-12-08下载
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百度语音识别完整
【实例简介】语音识别百度语音合成技术能将用户输入的文字,转换成流畅自然的语音输出,并且可以支持语速、
音调、音量、音频码率设置,打破传统文字式人机交互的方式,让人机沟通更自然
- 2021-11-16 00:31:14下载
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一个简单的ID3决策树算法实现
一个简单的ID3决策树算法实现,但是很使用。简单易懂。
- 2020-11-30下载
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pixhawk原理图和pcb图
【实例简介】pixhawk原理图和pcb图
- 2021-10-29 00:33:27下载
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点云TXT转换PCD
利用pcl,转换txt格式点云数据为pcd格式
- 2020-12-06下载
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