RTCM3.1标准协议

是关于（8,4,4）汉明扩展码的程序，已经调通。算法复杂度适中，亲测可用！！！

自己写的工具，可以很方便的使用excel和json进行相互转换，生成在同级目录

需安装kinectSDK_v2.0，配置opencv和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件

更深入理解模板匹配技术，能够独立根据已知算法（相关匹配（Correlation Matching）、基于Hausdorff距离匹配方法 及考虑对场景图象距离变换（Distance Transform）的Hausdorff距离匹配方法）在MATLAB下编程实现相关的模板匹配技术，并通过结果，对比不同算法的优缺点。1）利用①相关匹配（Correlation Matching）、②基于Hausdorff距离匹配方法 及③考虑对场景图象距离变换（Distance Transform）的Hausdorff距离匹配方法,实现模板目标在场景图象中的定位。2）对于每个模板分别给出最后的目标定位位置坐标（左

本书参考资料为：《 STM32F76xxx 参考手册》和《 Cortex®-M7 内核编程手册》，这两本是 ST 官方的手册，属于精华版，面面俱到，无所不包。限于篇幅问题，本书不可能面面具到，着重框图分析和代码讲解，有关寄存器的详细描述则略过，在学习本书的时候，涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册，这样学习效果会更佳

实现具有加，减，乘，除基本四则运算功能、能够实现二进制，八进制，十进制，十六进制转换、具有运算优先级别，包括运算符号的优先级判断，实现基于括号的优先级控制、具有科学函数计算功能，包括三角函数（具有角度与弧度的切换），指数函数，对数函数等

该代码是基于可见边的图像质量评价程序，matlab实现，里面附着相应的文献及测试图像。

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EKF UKF PF三个算法在f(x) = 0.5 *x + 25*x/1+x^2 + 8 * cos(1.2*(k-1))下仿真比较，自己写的代码，直接可以产生很好的效果图，直接可以给导师看。

基于LABVIEW的TCP/IP网络通信程序，包括简单的点对点通信，交互式通信，和点对多通信实例