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网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。

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通过51单片机在SD卡根目录下创建文件并写入数据

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深度学习在强化学习方面的应用所产生的深度强化学习取得快速发展。如何解释深度强化学习优势产生的原因是理解技术的基本方法。强化学习的问题ntel ab数据&智能实验室Agentstate rewardS,||R+=PS=1=8:8:1anR,+1, Environment5o,A0,B1,S1,41,,S2,A2,R3东南大学数据与智能实验室(D& nte lab)强化学习算法的基本范式ntel ab数据&智能实验室Generalized Policy Iteration1. Policy Iteration2. Value iterationevaluationTTU,丌率丌~ greedy(Vdyugreimprovement1. Policy Evaluation博弈2. Policy Improvement1.策略评价逼近策略价值2.策略提高远离策略价值Elements of rlntel ab数据&智能实验室o Policy Valuation Oriented MethodsModel-based or free estimationExp ion or Exploit0 nl ine or0千f|ineExpans ion and Backup Operation(q*)maxnax东南大学数据与智能实验室(D& Inte lab)Position of rlntel ab数据&智能实验室Long short TermPixeICNNPixeIRNNMemory(LSTM)ConvolutionNetworks withFully ConnectedNeural NetworkAutoregressiveNetworkMemoryNetwork(CNN)(FCN)StochasticGradientSecond OrderEarth Mover DistanceDescent (SGD)Algorithms(EMD)NetworksyRt+k+1 St=s, At=ak=0

对雷达MTI的matlam仿真，包括消除盲速，不同参差比下的MTI等