基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

最近学习RANSAC算法，自己做的一个实验。如果数据集包含有误差点，用最小二乘法拟合的模型会有问题，应该先剔除误差点，然后求模型。用的二维点，MATLAB实现，仅供参考。

双层规划模型的遗传算法求解的Matlab源码-双层规划模型的遗传算法求解的Matlab源码.doc非常实用，值得一看

基于MATLB GUI的信号发生器可以产生正弦波、方波、指数信号及任意表达式的信号，可以设定指定信号的频率、占空比、放大系数、衰减系数等参数，也支持输入任意信号的表达式。同时具有频谱分析的功能，设定采样频率后即可对信号进行频谱分析。

STM32示波器毕业设计 便携式数字示波器源码及上位机 基于正点原子迷你板 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0UCOSIII+EMWIN开发

网络爬虫是一种自动搜集互联网信息的程序。通过网络爬虫不仅能够为搜索引擎采集网络信息，而且可以作为定向信息采集器，定向采集某些网站下的特定信息，如招聘信息，租房信息等。 本文通过JAVA实现了一个基于广度优先算法的多线程爬虫程序。本论文阐述了网络爬虫实现中一些主要问题：为何使用广度优先的爬行策略，以及如何实现广度优先爬行；为何要使用多线程，以及如何实现多线程；系统实现过程中的数据存储；网页信息解析等。 通过实现这一爬虫程序，可以搜集某一站点的URLs，并将搜集到的URLs存入数据库。

java实现搜索引擎代码+页面爬虫 也是网上找的，分享下赚点分，顺便说下写的不错！

用于西门子MM440变频器和S7-300PLC利用Profibus-DP连接通讯

一、实验目的掌握各种排序方法的实现思想。二、实验内容1、创建排序类。2、提供操作:选择排序、冒泡排序、插入排序、基数排序、快速排序、归并排序。(快速排序、归并排序讲到之后再做)3、*能够显示各种排序算法的中间过程。

基于ARM_M3的锁相环程序，适合调试锁相环用

最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是图像处理的代码。