surf的matlab算法实现

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

Java程序设计语言开发的电子白板，功能简单，仅供学习参考之用。

包含UnixLinux基础讲义、C基础讲义、轻松搞定C 语言、STL基础教程

二维热传导方程有限差分法的分解与计算步骤，最后还附上MATLAB实现程序以及详细解释，是学习偏微分方程以及差分算法的不错的参考材料

基于socket的聊天程序+课程设计报告(包括登录，注册，显示在线人数，JAVA源代码)

开发FPGA的人应该都知道这个牛人HDL语言的经典论文

1、自动检测系统串口数量，如有USB转串口设备插入，即插即用，自动添加到下拉列表框。2、修改端口设置后自动打开串口。3、可以发送字符、十六进制数据。4、字符和十六进制数据可以定时循环发送。5、支持自定义帧格式，自动加入校验。可选和校验和异或校验。6、有十进制十六进制互转功能，方便参数计算。7、接收分别以字符和十六进制显示，完美支持中文显示和回车换行。可以自动滚屏，自动清屏。8、单击接收到的十六进制数据，可以自动解码成十进制有符号和无符号数据，方便调试通讯协议。9、换肤功能

本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，其中包含重要的MPC算法的m文件，内有对相关重要代码有具体的说明，适合初学者。

ad7768驱动程序，头文件源文件，可稍作修改用于DSP或单片机AD的开发，AD7768可通过引脚配置，也可以通过SPI配置，8通道24位ADC

通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立，仿真。