ARA* AD*室内机器人导航算法研究

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Hough变换是一种提取直线、圆、椭圆、二次曲线甚至是任意形状边缘的有效方法，目前已经在军事和民用领域将会得到广泛的应用，如：图像处理、信号检测、雷达目标跟踪、被动跟踪、多传感器多目标跟踪等。但是，Hough变换大多数算法的计算量大，需要很大的存储空间，而且都是假设图像在计算机中能用完美的模型来描绘。然而，由于噪声、数字化误差等因素影响，真实的图形在计算机中经常会失真

网上搜集的一个优秀的OBJ文件读取和显示程序，MFC操作界面，基于OpenGL的显示，运行时需要在安装OpenGL库，VS2010环境下可用。提供多种显示方式，光照方式，MFC界面导入OBJ文件，显示效果很好~

基于CNN的人脸识别方法，包含全部代码和操作流程，包含人脸识别示例及总结。

这是我根据《现代设计理论方法（第二版）》38页中的鲍威尔法理论，基于MATLAB写出的源代码，其中一维搜索极小点函数借鉴于《https://me.csdn.net/shenziheng1》该博主的算法。

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SBN0064详细的驱动代码，里面有详细的指令介绍和函数，适用于TG19264和TG12864点阵的单色屏

为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快

美国某风电场风速数据及风电功率数据，2012年，数据较多可供研究人员使用，内含数据所在地的经纬度。数据为每5分钟间隔。

船舶运动数学模型,pdf，贾欣乐、杨盐生教授编著,需要的下