ARA* AD*室内机器人导航算法研究

利用matlab工具进行对不同海洋环境下声场干涉图案的获取，需要安装atwin声学工具。

该程序用matlab语言根据计算绘制了信号的包络。

：节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点，为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题，提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法，该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。

TDOA定位算法，基于7站定位算法，Taylor算法，仿真分析，误差分析

　频率步进雷达是一种距离高分辨雷达,传统的处理方法是采用频时转换( IDFT) 获得目标的一维距离像,实际上其处理也可以采用时频转换(DFT) 的方式进行,这时也可把频率步进雷达看作是一种载频跳变的脉冲多普勒(PD) 雷达. 采用这种分析方法的优点是,在高重复频率(HPRF) 的情况下,可以通过雷达系统的参数设计和信号处理,同时获得不模糊的测速性能和距离高分辨性能,并解决HPRF PD 雷达的距离模糊问题. 本论文在分析频率步进雷达时频转换(DFT) 处理的基础上,给出了HPRF PD 频率步进雷达系统参数设计准则及频时耦合的解决方法,以及距离模糊问题的解决方案. 理论分析和仿真结果

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C# 通过COM端口读取数据private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)

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几篇关于核函数的论文，希望对大家有帮助，有关于分类的，回归的，多项式核函数SVM快速分类算法，核函数的概念_性质及其应用，关于核函数选取的方法，关于统计学习理论与支持向量机，