登录
首页 » Others » ARA* AD*室内机器人导航算法研究

ARA* AD*室内机器人导航算法研究

于 2020-11-27 发布
0 331
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

室内静态环境下加入了动态规划算法,我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划,比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 高斯投影正算matlab代码
    matlab编写的高斯投影正算代码.以经度和纬度为输入,在代码中修改中央子午线的数值和选用的坐标系信息,即可得到相应的高斯投影平面坐标.已实测可用.
    2021-05-06下载
    积分:1
  • ROS学习书籍14本.rar
    【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
    2021-11-21 00:44:34下载
    积分:1
  • 杨晓非信号与系统勘误.pdf
    重庆邮电大学杨晓非信号与系统勘误
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 百度文字SDK识别DEMO-Eclipse版本【完美运行】
    百度文字SDK识别DEMO-Eclipse版本,自己花时间一段段代码从Android Studio上移到Eclipse中的,亲测可完美运行。只需把MainActivity中的initAccessTokenWithAkSk方法下的 API Key和Secret Key改成自己申请的就可以了。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • VS实现SQL数据库的增删改查
    提供最全的SQLserver和vs的全套代码,在VS上实现SQL数据困的增删改查的实例,本实例分为五个部分...欢迎下载哦...
    2020-12-06下载
    积分:1
  • U盘电路图--原理图.rar
    【实例简介】U盘电路图:收集了8种U盘原理图,包括OTI 6808系列、AU9384(5)方案U盘电路图、icreate5062原理图、pp2201方案U盘电路图、安国AU9380方案U盘电路图、安国AU9384主控U盘电路图、SD卡U盘电路图 等
    2021-11-08 00:33:30下载
    积分:1
  • STM32 NTP获取网络时间 WiFi.rar
    【实例简介】STM32通过WIFI连接获取网络时间,采用淘宝现成的串口WIFI模块来编程。
    2021-11-22 00:33:42下载
    积分:1
  • STM32F1xx_HAL库_V1.4.0_及例
    STM32F1xxHAL库文件库函数,例程,文档说明。
    2020-12-06下载
    积分:1
  • sqlserver课设计图书管理系统
    sqlserver大型数据库课程设计,包含了数据库与源码,数据库采用的是sql
    2020-06-25下载
    积分:1
  • 梁友栋-barsky算法
    用梁友栋-barsky算法或者中点分割法等其它算法(除cohen-sutherland直线裁剪算法外)实现直线段相对于给定窗口的裁剪。采用C/C++ 、OpenGL编写程序(参考所提供的程序代码clip.cpp及第一次实验提供的建立Project的过程说明)。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载