登录
首页 » Others » ARA* AD*室内机器人导航算法研究

ARA* AD*室内机器人导航算法研究

于 2020-11-27 发布
0 370
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

室内静态环境下加入了动态规划算法,我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划,比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于ssh论坛
    一个 ssh 论坛, 界面简约,功能齐全,操作方便,打开直接安装就可以了
    2020-07-04下载
    积分:1
  • 编译原理词法分析器 输入源程序 能生成token序列
    1实验目的:熟悉并实现一个简单的扫描器2实验内容:1. 设计扫描器的自动机;2. 设计翻译、生成Token的算法;3. 编写代码并上机调试运行通过。3实验要求:( 用C语言或C++环境设计并实现实验内容 )输入———源程序文件; 输出______(1) 相应的Token 系列; (2) 关键字、界符表,符号表,常数表。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • MATLAB FIR语音滤波
    MATLAB FIR语音滤波,可执行文件和源代码都包含了
    2020-06-29下载
    积分:1
  • 基于MSP430G2553的电压表设计
       以MSP430G2单片机为核心,设计并制作一台具有电压、电流等测量功能的数字显示电表。二、要求  1、基本要求(1)3位数码显示,读数从000到999。(2)直流电压量程:0.1V、1V、10V、50V,精度为0.5%2个字;输入阻抗≥10MΩ。(3)直流电流量程:10mA、100mA,精度为5%2个字;输入阻抗≤10Ω。(4)具有“自动关机”功能,即在测量过程中,若1分钟内无任何键按下,仪器会自动关闭显示并处于低功耗状态;再按任意键,仪器能返回“自动关机”前的工作状态。  2、发挥部分(1)直流电压的测量精度提高到0.2%1个字。(2)直流电压具有自动量程转换功能。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 污水处理厂流程图CAD
    流程图 某污水处理厂的流程图 比较详细 具有参考意义 需要的可以下载
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 形态学滤波器 matlab程序
    形态学滤波器 matlab程序,主要用于特征提起、信号处理
    2020-12-06下载
    积分:1
  • xshell、xftp含密钥
    linux远程连接工具xshell、文件传输工具xftp,内含密钥
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 抄表器程序
    一般来说,采用RS485最简单。你要有上位机软件,也就是电脑上要装一个抄表程序,还有通讯线连接到电表通讯线输出上,还有就是电表了,有了这几个,最主要的是每个部分的通讯协议要一样的,还有就是每个部分连接的参数要相互统一。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 个人博客网站 php+mysql
    博客管理系统给人们提供抒发个人情感、人与人之间进行良好沟通的平台,博客拥有真实的内容,可以通过博客记录下工作、学习、生活和娱乐的点滴,以及发表文章和评论,从而在网上建立一个完全属于自己的个人天地,成为当今网络最为个性化和平民化的个人展示空间。对于网民,只要拥有博客,就可以超越现实生活,拥有不同以往的全新网上生活;对于博客服务商,则必须从功能提供转型到全方位社会服务的提供,建立虚拟社会,并负责维护运行,保证博客日常生活。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • stm32cubemx
    stm32cubemx st的代码生成器,安装后可以进行图形化的代码生成,项目生成!
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载