ARA* AD*室内机器人导航算法研究

协作通信三种协作方式（AF+DF+CC）的matlab仿真程序

完整的FM1288数据手册、配置指导和原理图；还配有调试软件

1000款MT4_EA全部源代码文件，包含各种刷单、剥头皮、趋势、波段、跟单等源文件。

国外的绿色软件，打开直接用，点击x或者y后，方向马上改变，随机自启动后，对于自制的轨迹球键鼠来说，是个福音，用大品牌优质算法的键鼠，改装成轨迹球键鼠后，能达到生产力级别的键鼠。

在含有等式约束的凸优化问题中，分别对初始点为可行点、初始点为不可行点以及对偶问题利用Newton下降法求解

轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

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基于模糊神经网络的混沌系统同步控制，实现了具有随机事变参数的混沌同步，是研究不确定混沌系统同步的理想参考程序。

【实例简介】Ksend是一个自动化工具，可以应用于自动化测试、设备维护等领域，它可以模拟后台文本消息的发送、模拟键盘和鼠标动作、并能进行简单的windows界面、IE页面的分析和控制等。 Ksend的主要功能： ² 文本发送功能：将文本分行发送至指定的一个或多个文本窗口，可以控制发送的延时； ² 支持键盘、鼠标的录制和重放； ² 支持TCL语言控制，可以利用TCL语言控制键盘、鼠标、界面及文本的发送； ² 可以利用TCL语言分析、捕获和控制窗口； ² 支持IE页面的分析和控制； 应用场景： 命令行维护、测试：可以通过TCL语言或批语句将维护或测试命令发送到telnet终端、DOS窗口、串口终端等窗口，实现自动化的配置和维护。比如添加10000条路由、10000条ACL等参数遍历的维护和测试；可以进行局域网地址的连通性遍历测试；可以用于设备的批量升级维护等等。 界面维护、测试：可以利用程序中扩展的TCL语句对界面进行控制，比如在WEB界面添加1000个用户、自动发送Notes邮件等等。

本文对无线传感器网络中不同的定位算法对定位误差的影响进行了研究比较。采用的定位算法有：基于测距的RSSI-MLE，RSSI-BP，RSSI-RBF和距离无关的HOP-BP，HOP-RBF，VN-BP，VN-RBF七种定位算法。在相同的仿真条件下，利用Matlab对这七种定位算法进行仿真研究。