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本文针对现在常用的几种永磁同步电机弱磁控制方法进行综述。基于控制对象的不同，对弱磁控制方法进行分类，并详细介绍了目前比较常见的负id补偿法、查表法、梯度下降法、电流角度法、单电流调节器法等方法↓4+--1+: i口办区

一个服务器 和可运行多个客户端 学习专用 利用同步TCP和BinaryReader对象及BinaryWriter对象编写一个基于Windows窗体的同步TCP网络聊天程序，实现如下功能：①　任何一个客户均可以与服务器进行通信。②　服务器要能显示客户端连接的状态，当客户端连接成功后，要及时告诉客户端已经连接成功的信息，并将当前在线的所有客户告知该客户端。③　客户和服务器建立连接后，既可以通过服务器和任何一个在线的其他客户聊天。④　不论客户何时退出程序，服务器都应做出正确判断，同时将该客户是否在线的情况告诉其他所有在线客户。

本人实战项目用C#编程读取多块电表，按照时序读取，解读电力协议报文，自动统计数据，转换成浮点数据。

用到了stm329个io口同步输出pwm信号，无论输出多少路，都可以进行很好的参考。

温度传感器PT100是一种稳定性和线性都比较好的铂丝热电阻传感器,可以工作在 -200℃ 至 650℃ 的范围.本电路选择其工作在 -19℃ 至 500℃ 范围.整个电路分为两部分,一是传感器前置放大电路,一是单片机 A/D 转换和显示,控制,软件非线性校正等部分.

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标准Modbus TCP通信测试工具，两个测试工具主要用于plcModbus TCP通信测试，可分别可是客户端和服务器端测试环境:西门子SMART s7-200 PLC