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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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超市收银系统—VC++6.0—SQL完整版
【实例简介】基与VC++6.0的MFC和SQL平台开发的超市收银系统,包括MFC和SQL的源代码以及操作步骤,资料完整!
- 2021-11-28 00:37:26下载
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图像处理手动自动分割 matlab程序
图像处理手动分割 自动分割 matlab程序
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Maven《实战》许晓斌完整版包含源码
Maven《实战》从第一章到十八章许晓斌完整版,包含源码
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labview手绘波形
LabView手绘波形工程文件,1)利用LabVIEW以及实验室的信号采集设备,实现任意波形发生器的功能。该信号发生器除了能够产生正弦波、方波、三角波和锯齿波四种典型波形,还能根据输入的公式产生公式波形,幅值、频率等均可以调节。(2)通过手绘实现任意波形的输出。输出的信号均可以与幅值可调的均匀白噪声进行迭加。要求:要求高精度和高可靠性,实时性。界面友好,易于操作
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基于DAC0832的DDS信号发生器报告+原理图+PCB图+程序代码+proteus的isis的仿真等文件
基于DAC0832的简单DDS信号发生器报告+原理图+PCB图+程序代码+proteus的isis的仿真等文件
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计算区域经济不平等指标—matlab程序
用于计算区域差异的四个基本指标,基尼系数,戴尔系数,阿特金森指标以及洛伦兹曲线。
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基于matlab gui的图像处理课程实验演示平台的设计与实现
基于matlab gui的图像处理课程实验演示平台的设计与实现,gui界面可以实现算法的演示,包括图像去噪图像复原图像编码解码
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极限学习机与偏最小二乘法
由于神经网络具有拟合非线性的能力,所以可以用神经网络来处理内部模型的非线性特性,因此这种内部模型采用神经网络的非线性PLS方法得到了广泛的应用。传统的前馈神经网络在训练中采用梯度学习算法,网络中的参数需要迭代更新,不仅训练时间长,而且容易导致局部极小和过度训练等问题,另外其多隐层的结构也导致了样本训练速度慢,训练误差大"此外,Bartlett提出对于已达到最小训练误差的前馈神经网络,权值越小泛化特性越好,而传统的梯度学习算法仅仅考虑训练误差最小,忽视了权值大小对网络的影响,这些问题都将影响到模型的泛化特性。
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NSGA-II非支配排序算法
NSGA-II,多目标优化代码,含有ZDT、DTLZ、WFG测试问题,能直接运行。
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