电路考研大串讲习题详解.pdf

CKF和SCKF的代码，可以直接运行，有文档对模型做一定说明

本科毕业设计，勉强也算个优。室内目标跟踪的项目，先是包括光照补偿和阴影去除的图像处理，再就是稍微修改了下码书模板和运动模板，内含毕设期间提交的代码、文档以及演示。需要的话可以参考下。VisualC++ 6.0; OpenCV 1.0.

SAR点目标成像仿真，包括回波信号模型的建立，非常完整，没有BUG

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使用龙格库塔法求解二阶微分方程。可以设置仿真步长、初值，轻松更改函数

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一种改进的粒子群和K均值溷合聚类算法一种改进的粒子群和K均值溷合聚类算法

本设计是基于DE2开发板，以Altera的Cyclone II系列的FPGA为主控制器，配上SDRAM和FLASH，使用SOPC技术，构成一个简单的SOPC系统，用于控制SD卡，TFT液晶显示屏，VS1003音频播放模块等，实现自制的简单音乐播放系统。在设计中FPGA通过分别调用Altera库中的IP核来控制Flash和SDRAM，通过模拟的SPI总线来分别控制SD卡，TFT模块，VS1003模块。能实现将SD卡中的MP3格式的音乐交由VS1003模块解码播放，BMP格式的图片交由TFT模块显示。

对旅行商问题的解法提出了蚁群算法，并用MFC编程实现，有比较有好的界面，并对问题做了细致的分析。

【实例简介】本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。