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自己写stm32加机械手臂程序注释详细
用蓝牙控制的智能机械手臂小车,刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的
- 2020-12-12下载
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灰度图像边缘检测算法的matlab实现
一个matlab编写的实用的灰度图像边缘检测算法,实时性较好,算法效果较高。
- 2021-05-06下载
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果蝇优化算法源代码
内部包括FOA源码,m函数以及测试函数的封装M函数,将文件保存在同一目录,运行FOA.M即可,可以更改测试函数的m程序,对不同函数进行测试。
- 2020-11-28下载
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清华大学计算机图形学试题及解答
清华大学计算机图形学基础教程试题及解答,内容充实、简洁经典值得借鉴。特提供给大家参考。
- 2020-12-10下载
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强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程
工具箱的安装:将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后,放在matlab的安装目录下,最好是放在toolbox文件夹里,利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8vctools设置为matlab的搜索目录,在command window输入“startup_rvc”,安装工具箱。最后,你可以在command window输入“ver”,查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱,其中Robotics Toolbox已经包含在里面。
- 2020-07-02下载
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ransac算法实验
最近学习RANSAC算法,自己做的一个实验。如果数据集包含有误差点,用最小二乘法拟合的模型会有问题,应该先剔除误差点,然后求模型。用的二维点,MATLAB实现,仅供参考。
- 2020-12-11下载
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用主成分分析PCA估计噪声
用主成分分析PCA估计噪声方差,里面有代码和对应论文,可以查阅,代码是matlab的
- 2021-05-06下载
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利用python写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开
该代码利用python(numpy)生成ply文件,并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。这个积分太高了,我重新上传了一份,链接:https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608
- 2020-12-07下载
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西门子逻辑控制大赛六部十层电梯.zip
西门子智能制造工程设计与应用类赛项 暨逻辑控制大赛, T型图编程控制六部十层电梯。内含wincc仿真,华东赛区一等奖程序仅供学习参考请勿商业使用
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甲醛检测仪设计(附原理图+PCB+源码)
本设计为空气质量检测仪,能检测甲醛、TVOC,传感器采用MS1100,MCU采用89c52。电赛设计作品,附源码,设计验证通过,已用于作品设计,下载可用。PCB用Altium designer 6.9设计。
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