函数ODE45使用方法

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本程序是采用混沌序列对图像进行加密，分两个步骤进行，首先是采用猫映射进行像素点位置置乱，然后再采用三维混沌系统进行像素值扩散。

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我自己实现的经典的灰度图像二值化Matlab代码：包括Otsu二值化方法，Niblack二值化，Kittler最小分类错误二值化。内有使用说明和示例图片。

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随着社会经济的发展和信息技术的高度发达，越来越多的企业和个人的购物方式和以前有了实质的改变，网上商店逐渐增多，交易的方式也从以前的网上发布，然后网下交易购买，发展到了直接通过网络进行在线支付，随着物流的发展，交易的物品也从以前的大件物品，发展到现在几乎所有商品都能在网上购买。因此，为了更方便顾客购物，就需要有一个功能比较完善的网上商城系统来实现这个平台。网上商城系统是解决实体商城各种问题的一种方法。因此该课题具有一定的意义和研究价值。

我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

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