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Matrix.h 和 Matrix.cpp(C++ 实现矩阵操作)
实现了矩阵中的各种操作, 包括矩阵相加,相减,矩阵乘法,矩阵转秩,余子式,求行列式的值,求矩阵特征值,LU 分解,QR 分解,求现行方程组的解等等。 是任何做科学计算工作者必备的类库。此类库也是C++初学者极好的参考资料。类库的实现运用了运算符重载,友元,异常处理,文件输入输出,函数重载,指针,动态分配内存等一系列C++技术。此类库是我在美国研究生阶段的一个Term Project.品质保证。
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预测控制(席裕庚)
MPC领域经典书籍,上海交通大学席裕庚老师主编预测控制
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对射式光电传感器原理图及程序
对射式光电传感器原理图及程序,内附原理图和检测程序,灵敏度可以改变电阻,可用于检测是否有物体通过等
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Matlab下变频
简单的Matlab源代码实现接收机中的混频下变频,通俗易懂,是初级学员必看必学代码,直接可以运行~
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自己制作标定的深度学习目标检测与识别算法的训练数据集
自己制作的数据集,用于无人机巡检环境下的目标检测与识别,数据集共1052张图片,一共分为四类(树木,电力塔架,四旋翼,房屋)。严格按照voc2007格式制作,直接用与深度学习目标检测与识别算法(faster rcnn,yolo等)的训练。这是第二部分,后552张,前一部分分开上传。
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CPU五级流水线verilog源代码
使用了verilog写的五级流水线。处理过了hazard,还有stall。
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makefile中文手册
makefile中文手册:本文比较完整的讲述GNU make工具,涵盖GNU make 的用法、语法。同时重点讨论如何为一个工程编写 Makefile。
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asp.net_echarts后台动态获取数据
自己练手写的几个例子:demo1和demo2是echart两种不同的写法,数据是写死的,仅供参考,推荐以demo2为模板。demo3、demo4、demo5是ajax动态从后台获取json数据的例子。demo3是折线图和柱状图。demo4是饼图。demo5是双折线(柱状)图。
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Feedback Control of Dynamic Systems (7th Edition)
Feedback Control of Dynamic Systems (7th Edition) 描述动态系统的反馈控制
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基于嵌入式QT界面GPS定位系统
基于嵌入式中QT界面设计,硬件串口实现的GPS定位导航系统。其中包含项目源码、答辩ppt、论文。
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