用于形成libsvm训练集的matlab程序

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序书籍和源程序，

基于stm32f103c8t6的频率计，测频范围，最小0.几Hz，最大到几MHz，自动变档位，精度挺高。

利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样，并计算分别得其有效值，通道数目可以根据需要自行增加，另外保留了注入通道的使用。为了减轻MCU的负担，利用STM32的DMA功能；另外采用串口输出到PC机上（串口调试助手），以利于观察采样计算后得到的有效值。

压缩包里有TXT和arff两种格式数据均已处理完毕，也可以将数据转为其他格式，用于学习入侵检测和网络态势感知的仿真挺不错，可以直接用weka进行简单的分类预测。

本课题设计采用单片机AT89C51为核心，设计出篮球计分计时系统，可以实现单节比赛12分钟倒计时、24秒进攻时间倒计时、开始/暂停倒计时、改变节次、单节结束报警、两队比分分别加1分、加2分、加3分等各种显示效果。本系统利用LCD1602液晶显示器作为显示器件，显示节次、12分钟倒计时、24秒倒计时、主客队双方比分，通过3*3矩阵键盘来控制计时器和计数器工作，单节比赛结束时LED发光二极管闪烁报警。该设计采用LCD1602液晶显示器，因为其微功耗、小体积、使用灵活等诸多优点在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用，通过仿真基本上实现了上述功能，操作简单，性能稳定，符合一般篮球计分器

关于python的滤波器代码，帮助学习kf,ekf，ukf，亲测有效，非常不错。

使用stm32F4的usb驱动4G模块，实现了通过USB虚拟出的串口，通过AT命令控制4G模块

这个压缩包里包含了Floyd算法，dijkstra算法，贪婪算法，遗传算法，搜索算法，蚁群算法，哈密顿环路等智能算法的MATLAB源代码，有助于研究智能算法的程序员使用。

清华大学计算机图形学基础教程试题及解答，内容充实、简洁经典值得借鉴。特提供给大家参考。

nco的simulink仿真，可观察其产生波形及频谱