dtw及其改进算法源代码

来自IEEE PES数据库的电能质量扰动数据源，是研究验证电能质量分析方法的重要资源。

这是基于STM32F407的数字语音存储回放，采样率为8K，ADC接口是GPIOA(5),DAC接口是GPIOA(4),开始键是GPIOA(0),,暂停键是GPIOE(1),开始DAC输出键是GPIOE(4),存储时间是40S左右。

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用一般的最小二乘方法和SVD-TLS方法估计观测数据的ARMA模型的AR参数，并估计正弦波的频率。

【实例简介】简介： 1) 学生信息管理功能：主要是添加学号，姓名，性别，年龄，政治面貌，班级，登录帐号以及登录密码等属性，也可以删除不存在的学生。 2) 宿舍信息管理功能：主要是添加房间号，学生人数，学生班级和楼号等属性，也可以删除无用的宿舍信息。 3) 公告信息管理功能：设置学校的静校时间和熄灯时间。 4) 卫生检查信息功能：主要是录入卫生检查信息，查询卫生检查信息以及根据得分排名。 5) 保修审批功能：学生使用系统申报需要修的设备，管理员使用保修审批功能进行操作。 学生模块实现的功能有： 1) 保修模块：学生可以添加保修信息，并且查看我的保修。 2) 卫生排名信息：可以查看各宿舍卫生排名的信息。

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产生LFM（线性调频）信号，适合从事雷达研究工作者使用

D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。