dtw及其改进算法源代码

在stm32单片机上，用IO口的上升沿和下降沿中断设计的I2C从机代码。测试通过。所有过程用状态机来控制，没有cpu空延时。核心代码和单片机相关代码分开，方便移植。主要用在项目验证和学习交流！

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这是用MATLAB程序实现视频中运动的目标的跟踪检测,并附有一个小视频

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这个是基于MIMI数据库的脉搏波，用小波变换消除基线漂移的MATLAB程序。

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编码器模式，可以实现对两个电机测速，并通过串口显示出来。