几何量测量实验报告

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

【实例简介】

有输入饱和的欠驱动VTOL飞行器滑模控制_刘金琨(1).pdf,可以用于毕业论文参考

三种时域频偏估计经典算法（L&R，Fitz，M＆M）及两种改进算法的matlab仿真 【核心代码】 frequency └── 新建文件夹     ├── Fitz_LR.m     └── 频偏估计时域算法仿真（基本算法 2改进）.docx 1 directory, 2 files

快速傅里叶变换

【实例简介】

D-S 多传感器信息融合 matlab实现.rar

【实例简介】Fundamentals_of_Kalman_Filtering_A_Practical_Approach_Third_Edition

对流场进行大尺度拟序结构的提取

【实例简介】 Copula理论及应用实例，联合概率密度分布用于股票数据分析