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基于模糊神经网络的自适应PID控制器
智能控制是未来工业控制的发展方向,而PID结构简单,基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。∑eec,(△ec图4识结果图5(a)常规PD控制响应图5(b)智能PID控制响应图5(c)时变系统控制响应
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博弈论PPT(大学教材)
博弈论(Game Theory),亦名“对策论”、“赛局理论”,属应用数学的一个分支, 博弈论已经成为经济学的标准分析工具之一。博弈论PPT(大学教材),很经典的教材。
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三个点云数据
内含三个文件,都是模型的三维点云,有需要的可以下载
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用于sar图像预处理的Lee滤波
这是Lee滤波的实现代码,在sar图像的预处理中,Lee滤波用得比较多,对于研究sar图像的人来说具有重要的参考价值...
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8位ALU (quartus2设计 & 设计报告)
8位ALU (quartus2设计 & 设计报告)由两个4位ALU串联而成含加 减 与 或 非 与非 或非 异或共八种功能
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网络ns2仿真实验分析(RED、丢包率、端到端延迟、吞吐量)附源码
网络ns2仿真实验分析(RED、丢包率、端到端延迟、吞吐量)附源码分组的端口号。(10) dst addr:目的地址,格式为 node port,其中node代表分组发送节点的id,pot表示发送分组的端口号。(11) seg num:分组的序列号。(12) okt id:分组的唯标识符。3n2与n3之间的RED队列的半均队列长度与当前队列长度随时间的变化如下图所示:torrent and ave"吧 e PED CueL旧300era已n15000ANA图2平均队列长度与当前队列长度随时问变化的曲线图4运行结果中显示CBR流量总共发包550,丢失16,丢包率为:0.029。丢包率随时间的变化如下图所示:packets of lost rate。045graph自04,03500自020.015图3丢包率随时间变化的关系图5CBR流量的吋延随时间的变化如下图所示:1u彐r10.14心01Q。0图4端到端时延随时间变化的关系图6.节点n2的平均吞吐量随时间的变化如下图所示100T图5节点n2的吞吐量随时间变化的关系头7.结果分析:从RED的图示中,可以看出队列的大小波动变化不是很大,在处理突发的包时冇一定的优势。从丟包率、时延和吞吐量的变化图中,可以看出当丟包率增加时,端到端之问的时延也在增加,而吞吐量则下降,丟包率、时延和吞吐量在表示网络性能的好坏时有一定的关系、相关代码1.络拓扑仿真脚木 simulator:tcl:#Create a simulator objectset ns [new Simulator]#Define different colors for data flows for NAM)Sns color 1 BlueSns color 2#Open the nam trace fileset nt lopen out. nam wSns namtrace-all Snfset nd [open out. tr wISns trace-all Snd#Define a finish procedureproc finish仆}{global ns nf ndSns flush-traceclose Snfclose sndexec nam out. namkit o#Create four nodesset no [Sns node]et n1 [Sns nodelset n2 [Sns nodeset n3 [ns node]#Create links between the nodesSns duplex-link Sn0 Sn2 2Mb 10ms DropTailSns duplex-link Sn1 Sn2 2Mb 10ms DropTailSns duplex- link Sn2 Sn3 1.7Mb 20ms RED#Set queue Size of link (n2-n3 to 100Sns queue-limit Sn2 Sn 3 100#Give node position(for NAm)Sns duplex-link-op SnO Sn2 orient right-downSns duplex-link-op Sn1 Sn2 orient right-upSns duplex-link-op $n2 Sn3 orient right#Monitor the queue for link(n2-n3 .( for NAM)Sns duplex-link-op Sn2 Sn 3 queuePos 0.5#Setup a TCP connectionset tcp new Agent/TCPISns attach-agent Sno Stcpset sink [new Agent/TCPSinkSns attach-agent sn3 SinkSns connect stcp SinkStcp set fid 1#Setup a FTP over TCP connectionset ftp [new Application/FTPlSftp attach-agent StcpSftp set type FTPfsetup a UdP connectionset udp [new Agent/UDP]Sns attach-agent Sn1 udpset null [new Agent/Nul]Sns attach-agent Sn3 SnullSns connect Udp SnullUdp set fid_ 2#Setup a CBr over UDP connectionset cbr [new application/Traffic/ CBRIScbr attach-agent UdpScbr set type CBrScbr set packet size 1000Scbr set rate 1mbScbr set random false#Schedule events for the cbr and ftp agentsSns at0.1 Scbr startSns at 1.0"Sftp start"Sns at 40.0"Sftp stop"Sns at 4.5"Scbr stop"#Detach tcp and sink agentsSns at 50 Sns detach-agent $no stcp; Sns detach-agent sn3 Sink"Sns at 50.0 finish#monitor n2 and n3 queueset redg [[sns link Sn2 Sn3] queueset traceq lopen redQueue tr wSredg trace curgSredg trace aveSredg attach Strace#Run the simulationns rur2.RED的数据处理脚本:SgreparedQueue. tr>averagetrStrep“Q" reqUeuetr> current tr(中 reqUeue tr为跟踪n2和n3队列产生的文件)然后使用 gnuplot工具使用 average tr和 current, tr绘制队列随时间变化的曲线3.丢包率数据awk处理脚本 graph rostRate,awvk#count the packet lost rate of cBri=0;vente=S2;from Node =$3toNode=s4:pitT$7srcAddr=$9dstAddr=$10gNum = $11if (fromNode ==1 & toNode ==2&& event==+i totalNum++timeArr[i=timesrate[i]= float)(drop Num/tif(fid==2&& event==d")dropNum++ENDprintf("#number of packet sent: %od, lost: %d"totalNum, dropNum)printf( #lost rate of packets: %f",dropNum/totalNumfor(j=0; j
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基于差分方程的人口预测数学建模
本文针对我国人口增长中出现的新特点,建立了两个符合实际情况的预测模型。模型一:基于Logistic 模型,建立了含市、镇、乡人口相互流动关系的微分方程模型,求得全国总人口数在短期内将持续增长,到2010 年、2020 年分别为13.59 亿和14.44亿,具有较好的中短期预测效果。模型二:从年龄转移与总和生育率出发,建立了离散型人口发展模型。1. 针对性别比例,引入女性比例转移矩阵,利用计算机进行随机模拟,建立起动态的女性比例转移矩阵;2. 针对人口迁移,引入人口迁移率矩阵,将迁移率标准化后利用平均迁移率实现了对迁移人数的预测;3. 针对死亡率,利用分段加权法估计其随时间的变
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TMS320C6416 烧写程序及工具
说明: DSP flash 烧写工具,包括FBTC程序、Flashburn程序,和代码转换工具 PS:相当棒的程序,但是由于身边的开发板是非官方开发板,所以目前的程序还没有调试成功,但是所有的都是基于此程序的。
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Xilinx时序约束指南 SDC编写指南
Xilinx时序约束指南,SDC编写指南XILINX_时序约束使用指南中文.pdfsdc_command.pdf
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上海大学计算机组成原理历年试卷
上海大学计算机组成原理历年试卷,文档形式,内部资料。[X]补=0010011Y]补=00.11001:[-Y]补=10011(7分,过程4分,结果3分)被除数商说明0010011000000被除数与除数同号+1100111+[Y]补I1101000000*0余数语除数异号,商上011101000000*00左移1位011001上次商0,+Y]补011010000*01余数与除数同号,商10011010000*010左移1位+1100111上次商1,+Y]补0000001000*011余数与除数同号,商1000001000*0110左移1位+11001上次商1,十[-Y]补110100100*010余数与除数异号,商0+0010010上次商0,+Y]补11010110*01100余数与除数异号,商01010110冰011000左移1位011001商末位置1结果:0.110012、已知替换算法LRU当前的信息块在登记表中的排序为0、1、2、3、4、5,画图依次表示出在先后使用3、1、4时登记表中信息块排序的变化过程(0)(组分别是3、3、4分)原始使用3使用1使用440原则:把最近使用的资快提到最前面,替换最下面的3、已知内存地址为0~1M单元 Cache地址为01k单元,设每块为256个单元,设计一组组相连 Cache组织。(1)给出数学描述和说明(10)(2)出简图(图中的 Cache块和内存块应标明具体地址)(10描述(10分)具体分两组组相连映像方式是以组为单位,组与组间是直接映像组内是全相连映像例如, cache为4块将 cache分为两组每组512字节,分为两块此时取k=0,1则第j块内存地址映射为j=(i mod 2)*2+kk=0, 1图10分第1页(共6页)上海大学2003~2004学年秋季学期试卷(A卷)课程名:计算机组成原理学分:4(闭卷学号:姓名:院、系:成绩题号四五六七得分得、填空:(每格2分,共20分)l、存储器总体上按照存储介质分为2、存储器接到读/写命令到完成读/写操作所需要时间称为。存储器进行两次连续读/写操作所需要的最小间隔时间称为3、半导体动态RAM靠存储信息。4、直接由计算机硬件执行的程序是5、组成一个32K×8的存储器当分别选用1K×4位、16K×1位、2K×8位的三种不同规格的存储芯片时,各需片。得分、简答题(每题5分,共35分)1、画图并说明32位浮点数的规格化表示,并举例说明其精度及数据范围2、只读存储器分为那几类,各自的功能3、画图表小静态存储器地址信号首先选通时Adr、CS、Dout的开关特性信号次序)。并简述为什么试卷纸第2页(共6页)4、简述为保持 Cache和主存一致性而定义的 Cache的两种写入方式5、简述动态存储器刷新的两种工作方式6、简述段式和页式虚拟存储器的特点7、读写存储器的分类,各自的特点得分三、综合题(45)设X=0.10011,Y=0.11001写出一种两位定点乘法和一种位定点除法的计算过程并给出计算结果(15)FCLLUFLT.TV-了k平小T一廿性XJ试卷纸第3页(共6页)2、已知替换算法LRU当前的信息块在登记表中的排序为0、1、2、3、4、5,画图依次表示出在先后使用3、1、4时登记表中信息块排序的变化过程(10)。命题纸使用说明:1、字迹必须端正,以黑色碳素墨水书写在框线内,文字与试卷纸第4页(共6页)3、已知内存地址为0-M单元, Cache地址为0~1k单元设每块为256个单元,设计一组组相连 Cache组织。(1)给出数学描述和说明(10)(2)画出简图(图中的 Cache块和内存块应标明具体地址)(10)命题纸使用说明:1、字迹必须端正,以黑色碳素墨水书写在框线內,文字与草稿纸第5页(共6页命题纸使用说明:1、字迹必须端正,以黑色碳素墨水书写在框线内,文字与草稿纸第6页(共6贝丿
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