家庭本体推理的一个含源代码的学习例子

基于stm32f407编码器模式，已经调试成功，程序中有代码截图。

基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。

对于K最短路问题，首先找出两点之间的所有路径，然后利用K最短路算法，将最短路、次短路、第三最短路等计算出来，存入数组中。该matlab程序具有很好的通用性，希望对大家有用。说明：findpath.m文件可计算出任意两点的所有路径，dijstra.m可算出两点间的最短路，main.m为K最短路算法，文件夹中附有一张计算结果图！

CMU公开课机器学习讲义

LoRa(Long Range，远距离)是一种调制技术，与同类技术相比，提供更远的通信距离。由于LoRa调制是物理层（PHY），因此也可将其用于不同的协议和不同网络架构（如Mesh、Star、点对点）等等。

自己编写的一个PMP四步轮廓术的模拟仿真实验，很全面，包括条纹的模拟，相位的展开。总之，很不错的！

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模糊控制理论与系统原理——研究生教学用书，是从csdn一个网友的pdg格式生成的pdf更方便一些

这是51系列单片机控制12864的c程序。很好用