西门子840D高级编程手册

与铁总运[2015]88号中国铁路总公司关于印发《铁路供电远动系统（SCADA）主站暂行技术条件》的通知.pdf一致成都交大光芒实业有限公司目录目求前范围市市·············,····,·······中·············,,··2规范性引用文件…….83帧格式应用规约数据单元信息定义交长定长应用规约控制信息的定义应用服务数据单元()的结构类型标识可变结构限定词传送原因应用服务数据单元公共地止信息对象地址信息元素错误!未定义书签。4互操作性一选择的参数22系统定义网络配置物理层链路层应用层位用数据的传输模式传送原因数据长度的选集类型标识形作输原因分配4.6基本应用功能5对象定义35在监视方向上的过程信息在控制方向上的过程信息在监视方向上的系统命令在控制方向上的系统命令在控制方向上的参数命令文件传输6特定应用数据单元(ASDU的定义和表示39在监视方向上的应用服务数据单元(过程信息不带时标的单点信息不带时标的双点信息不带时标的步位置信息测量值规一化值测量值标度化值测量值短浮点数计量带时标的单点信息带时标的双点信息情时标的步位置信息测量值带时标的规一化值测量值带时标的标度化值客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司测量值带时标的短浮点数带相对时标的故障报告带相对时标的事件报告系统命令初始化结束在控制方向上的应用服务数据单元()过程信息带时标的双命令带时标的步调节命令系统命召唤命令计数量召唤命令时钟同步命令文作传输文件准备就绪节准备就绪召唤日录选择文件召唤文件召唤节最后的节最后的段认可文件认可节传送段传送目录参数命令继保装置整定值命令多点参数设定命令多点参数设定命令多点参数设定命令7基本应用功能05站初始化过程应用层报文站总召唤过程应用层报文累计量传输过程应用层报文时钟同步过程应用层报文突发传送更新测量值过程应用层报文史新开关量过程应用层报文故停报片过程应用层报文寡件报告过程应用层报文命令传输以双命令方式发送遥控选择执行命令过程应用层报文以双命令方式发送递控执行命令过程客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司应用层报文以积命令方式发送递控进择撤销阶令过程应用层报文以双命令方式发送福控微销命令销误!未定义书签过程错误!未定义书签应用层报文错误!未定义书签。发送步位凋艿命令过程应用层报文列放障报告过程应用层报文召扰动数据过程应用层报文参数装载继保护装置定值过程应用层报文参教设定过程应用层报文文件传输过程应用层报文8ASDU优先级定义1669多控制站的链路冗余………………,………,16710信息对象地址及组号分配········.······::::····················::·······.·············::····:·.···········168信息对象地址组号分配客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司前言国际电工委员会年出版系列标准以来,得到了广泛应用,为适应网终传输,年出版了。为了规范上述标准在国内的应用,全国电力系统控制及其通信标准化技术委员会指定并颁布了相应的电力行业标准。近年米,上述标准在铁路牵引供电远动系统电力配电远动系统得到了广泛应用,但鉴于上述标准在自定义数据传输上仅定义了指导原则,在铁路电丿远动系统中仍然存在自定义数据传输不规范的问题,因此针对铁路电力远动系统的应用业务,特制定此规范标准客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司范围本标准适用亍具冇网络接凵传输的远动设备和系统,用以对地理广`域过程的监视和控制。制定本远动配套标准的日的是使兼容的铁路牵引供电和电力配电远动设备之间达到互操作木配套标准利用了国际标准的系列文件,木标准规定了的应用层与提供的传输功能的结合。在框架内,可以运用不同的网络类型,包括帧中继异步传输模式、(同步数字体系)和综合服务数据网络。根据相同的定义,不同的包括全部配套标准例如所定义的可以与相结合本标准规定了铁路牵引供电和电力配电远动设备屮主站和子站远动终端之间以平衡方式进行数据传输的规约结构、帧格式、选取、互操作性定义、对象定义、应用功能、链路冗氽、多控制站冗余切机制。客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司规范性引用文件下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成本标准的条文。本标准出版吋,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性远动设备与系统—第部分传输规约一第篇:应用数据的一般结构远动设备与系统—第部分传输规约一第篇:应用信息元素的定义和编码远动设备与系统—第部分传输规约一第篇:基本应用功能远动设备与系统一第部分传输规约一第篇:基本远动任务的配套标准远动设备与系统一第部分传输规约一第篇:电力系统电能累计量传输规约的配套标准建议,数据终端设备与数据通信设备的接口,用于工作在包模式下,以及通过专用电路与共用数据网相连接的终端信息技术电讯与系统间信息交换局域网与城域网特殊要求第部分载波侦听与冲突检测访问方法与物理层规范互联网协议,评判请求,传输控制协议,评判请求,以太网上的互联网协议,点对点协议帧上的,赋值,评判请求,互联网正式协议标准集,评判请求客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司帧格式应用规约数据单元信息定义以下使用的缩略语在和中有详细描述::应用规约控制信息:应用服务数据单元:应用规约数据单元变长帧起动字符长度最大,控制域八位位组控制域八位位组控制域八位位组长度控制域八位位组和定义的图应用梯约数据单元格式定长帧起动字符长度控制域八位位组控制域八位位组长度控制域八位位组控制域八位位组图应用规约控制信息格式客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。成都交大光芒实业有限公司启动字符定义了数据流中的起点。的长度域定义了体的长度,它包括的四个控制域八位位组和个被计数的八位位组是控制域的第一个八位位组,最后一个被计数的八位位组是个八位位组。的最人长度限制在以内,因为域的最人长度是(第后最的最大值减去启动和长度八位位组),控制域的长度是个八位位组。控制域定义了保护报文不至丟失和重复传送的控制信息,报文传输启动停止,以及传输连接的监视等。控制域的计数器机制是根据标准屮推荐的至来定义的。应用规约控制信息的定义三科类型的控制域格式用于编号的信息传输格式,编号的监视功能格式和未编号的控制功能格式。编号的信息传输格式类犁格式变长帧控制域第一个八位位组的第一位比特定义了格式,格式的常常包含一个。格式的控制信息如图所示比特发送序列号八位位组发送序列号八位位组接收序列号八位位组接收序列号八位位组图编导的信息传物格式类型(格式)的控制城编号的监视功能类型格式定长唢控制域第一个八位位组的第一位比特并且第二位比特定义了格式格式的只包括格式的控制信息如图所示比特八位位组八位位组接收序列号八位位组接收序列号八位位组图编号的监视功胎类型(格式)的控制城未编号的控制功能类型格式定长帧控制域第一个八位位组的第一位比特并且第二位比特定义了格式。格式的只包括格式的控制信息如图所示。在同吋刻,或中只有一个功能可以被激活客运专线综合系统远动设备及系统传输规约详细描述本文件版权归成都交大光芑实业有限公司所有。未经授权,请勿复制或传播。

331页的研究报告，全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展情况以及落地情况，让读者深入了解无人驾驶产业中的基于与挑战。The Future of Autonomous Drivng in China and USa锋网新智驾出品发掘中美智能驾驶重要的创新者雷锋网智能驾驶白皮书人们往往以风囗来描述一个显著上升期中的行业,但只有很少人能真正察觉到在风口来临之前一批创新者的铺垫,毫无疑问,2017年所有人看到了在中国、美国、日本、德国等各地智能驾驶领域的繁荣,而各国的智能驾驶技术团队又以美国和中国最为集中,并且存在最广泛的应用市场。自2014年开始,雷锋网进入智能驾驶领域的报道。而在过去的10个月里,雷锋网团队在包括北京、上海、深圳、硅谷等各地,密集拜访了数百家智能驾驶技术团队,通过一手釆访、调研和亲身体验,之后又通过2个月时间梳理和筛选了近100家智能驾驶产业链中关键的技术公司,形成了这份《中美智能驾驶白皮书》。我们希望通过这近100家公司,向读者全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展情况以及落地情况,我们也希望读者能因此深入了解在这个庞大的产业中的机遇与挑战。以今天的关键技术发展水平为参照,我们希望你能通过这份白皮书提前看到未来3-5年在各个细分环节可能产生的机会和变化。本次在《中美智能驾驶白皮书》中,我们选取了13个关键细分领域的约100家公可进行深入解析,每个细分章节均包含f Av ng锋网新智驾出品●该领域的整体发展现状和存在问题●关键创新公司的技术水平、技术路线以及应用现状●中美两地技术和市场的差异比较。我们所选的这13个领域,涵盖了智能驾驶的集成方案、关键传感器技术、关键基础设施等,它们包括1.全栈自动驾驶2.自动驾驶卡车3.低速自动驾驶4.ADAS5.造车新势力6.激光雷达7.毫米波雷达8.自动驾驶芯片9.高精度地图10.模拟仿真系统1.高精度GNSs定位12.车辆改装13.V2X可以说,这13个领域就是在未来的汽车上实现智能驾驶的13个关键要素。这可能是目前市面上唯——份专注于智能驾驶领域一线技术公司创新现状的完整报告。这份报告的独特之处还在于●一线技术公司决策层的行业洞见,尤其是位于硅谷的自动驾驶技术公司。在The Future of Autonomous Drivng in China and USa锋网新智驾出品《中美智能驾驶白皮书》所分析的美国自动驾驶公司中,七成以上均是接受雷锋网直接采访,双方针对技术现状、技术路线、产品化策略进行详细讨论,有相当部分是雷锋网独家采集的内容。全面、结构化的细分领域解析。“知其然,更要知其所以然”。看到智能驾驶领域的繁荣,更要看到各个关键细分环节是否具有良好的发展,智能驾驶在落地应用之前需要构建一个完善的技术支撑体系。●全球化的视野,洞悉中美自动驾驶的差异。白皮书所分析的中、美公司分别各占约一半,各家也均是当地最具明星气质、最有潜力的公司。通过直观的阅读即可了解两地对自动驾驶看法的区别,以及各自的发展路径差异。另外,本白皮书的标题为“智能驾驶”,它可以泛指辅助驾驶、限定场景的自动驾驶,以及完全脱离人类驾驶员的无人驾驶等概念。由于本白皮书所涵盖的行业范围较为全面,故在标题中使用“智能驾驶”作为统称。另外,由于自动驾驶与无人驾驶这两个词在日常使用中更为广泛,所以在具体章节中,会更多地使用这两个词,特别是在涉及L4、L5级别的驾驶等级时。f Av ng锋网新智驾出品目录全栈自动驾驶7、国內全栈自动驾驶公司、国外全栈自动驾驶公司...20总结42自动驾驶卡车.43、国内自动驾驶卡车公司45国外自动驾驶卡车公司52三、总结59低速自动驾驶.·.·.·.·..............·.··..60、国內低速自动驾驶公司63、国外低谏自动驾驶公司8总结87ADAS89、国内ADAS公司95国外ADAS公司124134造车新势力136国内新造车公司139国外新造车公司162三、总结168激光雷达169国內激光雷达公司..172国外激光雷达公司182三、总结216亳米波雷达218、国内毫米波雷达公司,.222国外毫米波雷达公司.230总结240自动驾驶芯片e。要242涉足自动驾驶视觉芯片的公司245总结255高精度地图256、国内高精度地图公司259The Future of Autonomous Drivng in China and USa锋网新智驾出品、国外高精度地图公司264总结,,+279模拟仿真系统281自动驾驶模拟系统公司...285总结:嬴者通吃?294高精度GNSS定位295国內高精度GNSs定位公司297、国外高精度GNSS定位公司300三、总结304车辆改装305国内车辆改装公司.307国外车辆改装公司总结:一门会逐渐退出的业务?鲁,316VeXbbbb B....317、国內V2X公司,320国外∨2X公司324三、总结328The Future of Autonomous Drivng in China and USa锋网新智驾出品全栈自动驾驶▲0●本章所分析的可以说是离自动驾驶最近的公司。自动驾驶技术一般分为环境感知、决策规划和车輛控制三大部分,而所谓全栈自动驾驶公司,可以简单理解为提供除车辆硬件以外,包括这三类技术的鏗套自动驾驶软硬件解决方案的公司。虽然专注于自动驾驶卡车,以及特定场景自动驾驶(如景区、园区)技术的公司也是在开发全栈的自动驾驶技术,但本章所分析的公司则更加面向消费级市场,他们想改变亿万普通人未来出行的方式。在技术上,全栈自动驾驶公司无一例外,都选择了一步到位的L4-5级自动驾驶,而非渐进式的由辅助驾驶过渡到全自动驾驶在场景上,全栈自动驾驶公司面临的也会是最具挑战的城市道路驾驶环境,这也对他们的技术提出了更高的要求。正是因为上述这些原因,全栈自动驾驶公司的想像空间也更大。普华永道发布的《2017年数字化汽车报告》指出,出行市场将带来2.2万亿美元的产业规模,而截至2030年,消费者在出行上的花费将减少10%,且共享及自动驾驶汽车将占到37%的行驶里程。报告还指出,在自动驾驶的场景下,未来家庭在出行方面的开支将减少20%,而利润空间会急剧转向出行服务提供商,相比之下,传统汽车生产和销售的利润分成将从85%降至50%以下。在自动驾驶出行服务的场景下,汽车品牌之间的差异会减小,掌握主动权的是能够提供更优质出行服务的公司。而且车辆的生产会趋于标准化,仅有少数的车型就能满足市场上大部分的岀行需求,车辆的所有和销售模式也会发生变化。f Av ng锋网新智驾出品受智能化和共享化的影响,未来出行方式是车企、出行公司,还是新技术公司占主导,现在还没有明确的结论,但其中的关键一定与自动驾驶技术密不可分。汽车行业的利润分配将迎来大洗牌,这也是新技术公司看准的机会。本章接下来,雷锋网将根据对硅谷、北京、上海、深圳等地智能驾驶技术团队的密集拜访,分析以下几家公司。公司国别最新融资轮次投资机构核心业务驰中国Pe-A启明创投、英伟达、做出能实现城市共亨出行的自动驾技将门创投、华创资本术原型,开发大规模仿真云启资本、松禾资本Roadstar al中国天使轮采取家々感器融合软硬件结会的解决方MGem2(hm、案并与整车合作开发自动驾驶Pony, ai中国A红杉中国DG中国选择1高速自动驾驶,并与车厂合作开发的方式中国B+轮凯辉基金、CV纪源利用环境和驾驶行为数据提升自动驾驶Momenta资本、中法创新基金大脑美国C轮采用深学优先策略,定位在车队管Drive. alGrabVerizon ventures、Renovo aut美国未透露Samsung CalalysT、|聚焦远煋操控,打造一个跨越硬件和SCCa| Capital不辆的平Synapse partners美国C幹前身主做 Android第三方开源操作系统ConanPrcmjiInvcs的业务,后转做自动驾驶技术行业Auto x关国木透露上汽、 Gaintech为自动驾攻汽车提供软件(包括感知、Chola∨ enduresVoyage美国种子轮Initialized Capital相专注自动驾坡出杜车服务,从半封闭的Charles river社区场录转向自动驾驶服务Ventures.等美国未公布未公布特色在于将认知心埋学的研究应用在自动驾驶上BEssemer venture注于白动驾驶感知技术,根据与不同dccpscalc3i美国种子轮Pner、雅虎的创|>EM及供应应的合作方式,提供完整始人杨致远等的解决方案。Mayfield Fund和偏向深度学习,并涉及对机器人的研P|us∧美国未诱TEEC Angal Fund究.目标在干研发出级别的白动驾驶中国金沙江创投、光速中国系统大仝栈自动驾驶公司f Av ng锋网新智驾出品国内全栈自动驾驶公司景驰最地景驰科技是2017年4月成立的一家由人工智能驱动、以自动驾驶技术为核心的智能岀行公司,总部在美国硅谷。景驰的创始团队非常豪华,在成立的短时间内就获得了出众的成绩,也获得了投资者们的青睐,但在2017年底,它也陷入与百度商业秘密有关的纠纷之中。

海康威视网络视频SDK编程指南，很实用！海康二次开发必看文档设备网络SDK编程指南目录声明SDK简介2SDK版本更新H143函数调用顺序SDK基本调用的要流程14P通道相关说明实时预览模块流程………E重冋放和下载模块流程..18参数置模块流程19远稈设备维护模块流稈语音对讲转发模块流程…….报警模块流程.2238.1报警(布防)流稈3.8.2报警(监听)流程.….….…透明通道模块流程….函数调用实例.P通道资源配置小例代码预览模块的示例代码….429回放和下载模块的示例代码34参数配置模块的示例代码.…远稈设备维护模块的示例代码∴…面;“音面面;a44语音对讲转发模块的小例代码报警模块的示例代码透明進道模块的示例代码....5函数说明SDK初始化∴5.1.1初始化 SDK NET DVR Init5.1.2释放SDK资源 NET DVR CleanupSDK本地功能SDK本地参数配置5.2.1获取SDK本地参数 NET DVR_ GetsDklocalcfg…5.2.2设置SDK本地参数 NET DVR_ SetSDKLocalCfg…56迕接和接收超时时间及重连设置5.2.3设置网络连接超时时间和连接尝试次数NET_DSetConnectTime5.2.4设置重连功能 NET DVR SetRecon nect5.2.5设置按收超时时间 NET DVR_ Setrecytimeout多网卡绑定526获取所有,用于支持多网卡接口NET_ DVR GetlocalIP527设置|P绑定 Net DVR SetvalidIPSDK版本、状态和能力设备网络SDK编程指南5.2.8获取SDK的版本号和buld信息 NET DVR GetsDkBuild version.....5.2.9获取当前SDK的状态信息 Net DVR GetsDkstate52.10获取当前SDK的功能信息 NeT DVR GetsDKabilitySDK启用写日志…5211启用写日志文件 NET DVR Setlog ToFile异常消息回调.52.12汴册异常消息回调函数 NET DVR Set Exception CallBack_ V30.59获取错误信息.252.13返回最后操作的错误码 Ne DVR Getlasterror52.14返回最后操作的错误码信息 NET DVR GetErrorMsg用户注册531激活设备 NET DVR Activate Device.5.3.2I PServer或者DDNS域名解析,获取动态地址和端口号 NET DVR_ GetDVR| PByResolveSvr_ EX..52533用户注册设备 NET DVR Login V40…534用户注销 NET DVR Logout获取设备能力集.5.4.1获取设备能力集 NET DVR_ Get Device Ability54.2获取设备能力集标准协议) NET DVR GetSTDAbility……灾时预览…5.5.1实时预览 NET DVR RealPlay_V40.5.5.2停止预览 NET DVR_ StopRealPlay55.3获取预览时用来解码和显示的播放库句柄 Net dVR GetRealPlayerlndex强制帧.5.6.1强制帧 NET DVR Remote Control预览显示视频参数配置5.7.1获取预览砚频显示参数 net DVR ClientGetVideoeffect.5.7.2获取预览视频显示参数 net DVR Getv ideo effect57.3设置预览视频显示参数NET_ dVR Clientsetvideoeffect574设置预览视频显示参数 NET DVR Setvideo effect....预览画面叠加字符和图像,,4,,,,45.8.1预览画面叠加字符和图像, Linux下无此接口NET_ DVR RigisterDraw Fun预览时播放声音控制.…..5.9.1设置声音播放模式 NET DVR SetAudiomode70592独占声卡模式下开启声音 NET DVR Open Sound.5.9.3独占声卡模式下开启声音 net DVR Closesound594共享声卡模式下开启声音 NET DVR Open SoundShare595共享声卡模式下关闭声音 NeT DVR CloseSoundshare71596调节播放音量 Net DVR Volume71实时预览数据捕获715.101注册回调函数,捕获实时码流数据 NET DVR Setrea| Pataca‖Back.…715.10.2注册回调函数,捕获实时码流数据(标准码流) NeT DVR Setstandard Back.5.10.3捕获数据并保存到指定的文件中 NET DVR Save RealData14面5104停止数据捕获 NET DVR Stop Save Real Data顶览抓图73设备网络SDK编程指南5111设置抓图模式 NET DVR Setcapture Picture Mode....5112预览时,单帧数椐捕获炸保存成图片 NET DVR CapturePicture.没备抓图745121单帧数据捕获并保存成JPEG图片 NET DVR CaptureJPEGPicture745.12,2单帧数据捕获并保存成JPEG存放在指定的内存空间中 NET DVR CapturePEGPicture NEW74云台控制.75云台控制操作5.131云台控制操作(需先启动图像预览) NET DVR PTZContral5,13.2云台控制操作(不用启动图像预览) Net DVR PTZControl other∴...5133带速度的云台控制操作(需先启动图像预览) NET DVR_ PTZControlWithSpeed765134带速度的云台控制操作(不用启动图像顶笕) NET DVR_ PTZControlW ithSpeed Other…77云台预置点操作5,13.5云台预置点藁作,需先启动预览 NET DVR PTZPreset.....5136云台预置点操作 Net DVR PTZPreset other78云台巡航操作5.13.7云台巡航操作,需先启动预览 NET DVR PTZPCri5138云台巡航操作 NEt DVR PTZPCruise Other79云台轨迹作5139云台轨迹操作,需先启动预览 NET DVR_ PTZTrack513.10云台轨迹操作 NET DVR PTZTrack other透明云台控制.…51311透明云台操作,需先启动预览 NET DVR TransPTz51312透明云台操作 NET DVR Trans Ptz Other81云台区域缩放控制51313云台图象区域选择放大或缩小 NET DVR_ PTZSelZoomIn815,1314云台图像区域遗择放大或缩小 NET DVR PTZSE| ZoomIn ex…81录像文件回放、下毂、锁定及备份∴…获取通道录像起止时间5141获取通道录像起止时间 NET DVR Inquiry RecordTimespan82即时刷新录像索引,,,45142即时刷新录像索引 NET DVR UpdateRecordIndex月历录像查询.5143获取月历录像分布 NET DVR GetDevice Config录像文件的查找…835.144根据文件类型、时间查找设备录像文件 Net DVR Findfile_V40.5145逐个获取查找到的文件信息 net dVR Findnextfile v405.14.6关闭文件查找,释放资源 NET DVR_ Find close3084按事件查找录像文件…5147根据事件查找录像文件 NET DVR Find File by Event V405.14.8逐个获取查找到事件录像信息 NET DVR Find NextEvent v405149关闭文件查找,释放资源 NET DVR Find Close v30区域移动侦测智能搜索,B,5.14.10开始智能搜索 NEt DVR Smartsearch v405,1411逐个获取查找到的智能录像信息 NET DVR SearchNextInfo86设备网络SDK编程指南51412停止智能搜索 NET DVR StopSearch86回放(正放或倒放)录像文件514.13按文作名回放录像文件 Net dVR Play Back By Name8751414按时间回放录像文件 NET DVR Play Back Time_V40.51415按文件名倒放录像文件 NET DVR_ Play BackReverseBy Name514.16按时间倒放录像文件 NeT DVR Play BackReverseByTime v4051417控制录像回放的状态NET_ DVR PlayBack Control V4051418停止回放录像文件 NeT DVR Stop Play Back…92回放录像文件时的数据捕获……5.1419捕获回放的录像数据,并保存成文件 NET_ DVR_ Play Back Save Data9251420停止保存录像数据 NeT DVR Stop Play Back Save…51421汴册回调函数,捕获录像数据 NET DVR SetPlay Data CallBack V40录像标签的添加和删除51422添加录像标签NET_ DVR InsertRecordla bel…51423修改录像标签 NET DVR Modify Record Label33445.14.24朋除录像标签 NET DVR DelRecordlabel录像标签的查找94514.25搜索录像标签 NET DVR FindRecordlabel514.26逐个获取搜索到的录像标签NET_ DVR Findnextlabel…51427停止搜索录像标签 NET DVR Stop FindLabel…回放的其他操作…51428获取录像回放时显示的OSD时间 NET_ DVR Get Play BackosdT ime5.1429录像回放时抓图,并保存在文件中 NET DVR Play Back Capture File51430刷新显示回放窗口 NET DVR Refresh|ay51431获取冋放时用来解码显示的播放库句柄 NET DVR GetPlay Back PlayerIndex.下载录像文件.51432按文作名下载录像文件NE_ dVR GetFilebyName..51433按时间卜载录像文件 NET DVR Get File ByTime V40514.34控制录像下载的状态 Net DVR Play Back Control409751435停止下毂录像文件 NET DVR StopGetFile…,,,.4.,4.,..514.36获取当前下载录像文件的进度 NET DVR GetDownload pos录像文件锁定和解锁∴…51437按文作名锁定录像文件 NET DVR Lock File ByName514.38按文仵名解锁录像文件 NET DVR Unlock File By Name51439流1D方式对某一时间段录像文件进行加锁 NET DVR_ Lock Stream File byt ime5.1440流⑩D方式对某一时间段录像文件进行解锁 NET DVR Unlock Stream File By Time备份文件∴10051441取设备磁盘列表 Net DVR GetDisklist10051442按文作名备份录像文件 net dvr Backup By Name51443按时间段备份录像文件 NE DVR_ Backup By Time10051444获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress101514.45停止备份NET_DVR_ StopBackup∴,101图片的査找、同放及备份102查找图片102设备网络SDK编程指南5.15.1根据类型和时间查找图片 NET DVR Find Picture..5152逐个获取杳找到的图片 Net DVR FindNextPicture v401025,15.3关闭图片查找,释放资源 net DVR Closefind Picture103图片智能检索(后检索)5154开始智能图片检索 NET DVR SmartSearchPicture1035155逐个获取搜索到的智能图片信息 NET DVR FindNextsmart Picture1035.15.6关闭图片智能检索,释放资源 net DVR ClosesmartSearch Picture∴104回放(下载)图片1045157图片回放 NET DVR_ GetPicture v30.…104备份图片1045158各份图片 NET DVR Backup Picture1045159获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress10451510停止备份NET_DR_ Stop Backup105布防、撤防106设置报螫等信息上传的回调凼数5161注册回调函数,接收报警消息 NET DVR_ SetDVRMessage Call Back V30106布防撤防1075162建立报警上传通道,获取报警等信息NET_ DVR SetupAlarm Chan V41…1075.16.3撤销报警上传通道 NET DVR_ CloseAlarmChan y30.107监听报警1075,17.1启动监听,接收设各主动上传的报警等信息 Net DVR StartListen v301075172停止监听(支持多线程) NET DVR StopListen v30……语音对讲、转发及广播109语音对讲1095181动语音对讲 Net DVR Start Voice Com v30“.1095182设置语音对讲客户端的音量 NET DVR Setvoice comclientvolume1105183停止语音对讲或者语音转发NET_ DVR StopVoiceCom4110语音转发1115.184启动语音转发,获取编码后的音频数据 NET DVR StartVoicecom MR301115185转发语音数据 Net DVR Voice com send data,,,41125186停止语音对讲或语音转发 NET DVR_ StopVoice Com112语音广播1125.18.7启动语音广播的PC端声音捕获 NET DVR_ ClientaudioStart V301125.188添加设备的某个语音通道到可以接收PC端声音的广播组 NET DVR AddDVR V30.1135189从可接收PC机声音的广播组里删除该设备的语音通道NET_ DVR DelDVR V30.….11351810停止语音广播的PC端声音捕获NET_ DVR ClientAudioStop113音频编解码 Windows32位系统支持)….…114G722音频编解码145,18.11初始化音频编码 NET DVR Initg722 Encoder11451812G722音频编码 NET DVR Encodeg722Fame…1145.1813释放音频编码資源 NET DVR Releaseg722 Encoder1145.,1814初始化音频解码 NET DVR|nitG722 Decoder.….,B,114518.15G722音频解码 NET DVR Decades722 Frame5.18.16释放音频解杩资源 NET DVR Releaseg722 Decoder115VIl设备网络SDK编程指南G711音频编解码51817G711音频编码 NET DVR Encodes71 Frame11551818G711音频解码 NET DVR DecodeG711 Frame116远程参数配置116通用参数配置1165191获取设备的配置信息 Net dVR GetDVRConfig1165192设置设备的酯置信息 NET DVR SetDVRConfig1215193获取设备的配置信息(标准协议 NET DVR_ GetSTDConfig1265194设置设备的配置信息(标准协议) NE DVR_ SetsT COnfig…...……4126批量参数配置1275195批量获取配置信息 NeT DVR Get Device Config..1275196批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config长连接参数配置1305197启动长连接远程配置 NET DVR_ StartRemote Config…1305198逐个获取查找到的信息 NET DVR GetNextRemote Config…1315199获取长连接配置的状态 NeT DVR GetRemote Config State13151910关闭长连接配置接口所创建的句柄,释放资源NET_ DVR StopRemote Config132远程控制13251911远程控制 NET DVR Remote Control.13251912远程控制(标准协议)ET_ DVR STDControl133报砻输出配置133519.13获取设备报警输出 NET DVR_ GetAlarmout y30.…13351914置设备报警输出 NET DVR SetAlarm Out134RTSP协议参数配置51915获取RTSP协议参数 NET DVR GetRtsp Contig13451916设置RTSP协议参数 NET DVR SetRtsp Config…134获取设备支持的云台协议…13551917获取设备支持的云台协议 NeT DVR GetPTZProtocol135视频输出缩放参数配置1355,1918获取视频输出缩放信息 Net DVR Getscalecfg v30.13551919设置视频输出缩放参数 NET DVR Setscalecfg v30135SMART参数配置13SMART参数配置1365201批量获取配置信息 NET DVR Get Device Config136520.2批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config137VQD视频质量诊断138520,3批量获取配置信息NET_ dvR Get Device Config…1385204批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config139520.5启动长连接远程配置 NET DVR StartRemote config4139520.6逐个获取查找到的信息 NET DVR GetNextRemote Config…5.207关闭长连接配置接口所创建的句枘,释放资源 NET DVR StopRemote Config141硬盘管理..…1415,211远程格式亿设备硬盘 NeT DVR Format disk141521.2获取格式化硬盘的进度 NET DVR_ GetFormatProgress…141设备网络SDK编程指南521.3关闭格式化硬盘句柄,释放资源 net dVR Close formathandle.142零通道预览和配置142参数配置1425221获取设备的配置信息 NE DVR_ GetDVRConfig522.2设置设备的配置信息 NET DVR SetDVRConfig143实时预览1435223开启零道道预览 NET DVR ZeroStartPlay1435224停止预览 NET DVR ZeroStopPlay144其他功能a‘·5225零通道产生一个关键帧 NET_ DVR Zero MakeKey Frame14445.22.6零通道预览画面翻页 NET DVR ZeroturnOver透明通道,1455.231建立透明通道 NET DVR Seria| Start.1455232通过透明通道向设备串口发送数据NET_ DVR Seria|send…1455233断开透明通道 NET DVR_ SerialStop…146向串口发送数据5.,24.1直接向串口发送数据,不需要建立透明通道 Net DVR Send Toseria|Port1465242直接向232串口发送数据,不需要建立透明通道 NET DVR Sendto232Pot……146没备手动录像…1475,25,1远程手动启动设备录像 NET DVR StartDVRrecord.1475252远程手动停止设备录像 NET DVR StopDVRRecord147远程面板控制1475261远程控制面板上的按键NET_DVR_ ClickKey526.2梵用设备本地面板控制 NET DVR LockPane…5263恢复设备本地面板控制 NET DVR Un Lock panel149码流加密1505,27.1设置设备码流加密密钥 NET DVR InqueststreamEncrypt…....150527.2获取设备码流加密状态 NET DVR Inquest Get Encryptstate获取PC协议列表5281取设备支持的PC协议表 NET DVR_ GetlPCProtolist150远程扫描和修改PC信息…151529,1远程扫描获取IPC信息列表NET_DVR_ GetsadplnfoList.......115292远程修改PC信息 NET DVR_ Update Sadplnfo1515301测试按已配置的EMAL参数能否牧发成功 NET DVR StartEmailTes…邮件测试1515.302获取郎件测试的进度 net DVR GetEmailTest Progress1515303停止邮件测试 NET DVR StopEmailTest.152文件上传下载.152531.1上传文件 NET DVR Upload File V405312获取文件上传的进度和状态 NET DVR_ GetUpload State…1535313停止文件上传 NET DVR_ Upload Close1535314开始下较文件 NeT DVR StartDownload14∴1535.315取文件下载的进度和状态 NET DVR GetDownload state154531.6停止文件下载 NET DVR_ Stop Download154X设备网络SDK编程指南PSAN文件日录查找…5321杳找PSAN文件目录 NET DVR FindlpSan Directory…1545322逐个获取查找到的目录信息 NET DVR FindNextDirectory…154532.3停止PSAN文件目录搜索,释放资源 NET DVR_ FindDirectory Close设备维护管理155获取设备工作状态∴1555.331获取设备的工作状态 Net DVR GetDVRWork state v30.15553.2获取设备运行状态 net DVR Get DeviceStatus.1555333设备在线状态检测 NET DVR_ Remotecontrol11565334启动设备状态巡检 NET DVR StartGetDeyState53.5停止设备状态巡检 NET DVR StopGet DevState157远稈升级1575.33.6设置远程升级时內络环境 NeT DVR SetNetworkEnvironment∴1575337远程升级 NET DVR Upgrade.…5338获取远程升级的进度NET_ DVR_GetUpgrade Prog,∴………15853.9获取远程升级的状态 NET DVR GetUpgradeState53.10获取远程升级的阶段信息 NET DVR GetUpgradeStep158533.11关闭远程升级句柄,释放资源 NET DVR Close UpgradeHandle在线升级15533.12取在线升级相关信息 NET DVR GetsTDConfig5.3313远程控制在线升级 NET DVR STDContro|160日志查找16153314查找设备的日志信息(可搜索带SMAR信息的日志)NET_ DVR FindDVRLog_ v3016153.15逐条获取查找到的日志信息NET_ DVR FindNextlog v3053316释放查找日志的资源NET_ DVR Find Close V30168远程备份1685.33.17获取设备磁盘列表 net DVR Get Disklist5318备份统一接口 NET DVR_ Backup…5319获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress16953320停止备份 NET DVR StopBackup169恢复设备默认参数.17053321恢复设备默认参数NETD、R_ Restore Config.170导入/导出配置文件.117053.22导出配置文件 NET DVR Get ConfigFile v30.17053323导出配置文件 Net DVR Get Confi!Fe17053324入配置文件 NET DVR SetConfig File EX533.25导入配置文件 NET DVR Setconfig File171网流量检测.…17153326开始网络流量检测 NEt DVR StartNetworkflow Test17153327停止网络流量检测 NET DVR StopNetwork Flow Test…..,171获取UPNP端口映射状态172533.28获取UPNP端口映射状态 NET DVR_ GetUpnpNatstate.....172关机和重启.…17253329重启设备 NET DVR RebootDvr.172

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GM-PHD滤波算法实现

【实例简介】MT4+CTP程序化交易软件,下载文件Program Files.rar, 放在D:Program Files 右键单击,解压到当前文件夹,解出程序文件夹"MT+CTP600"和说明书. 把D:Program FilesMT+CTP600中的3个快捷方式：“MT+CTP600”和“MT+CTP600 MetaEditor”，以及“ MT+CTP工具软件”拷贝粘贴到windows桌面 注意: 要确保路径正确,否则快捷方式无效 要通过快捷方式启动才能使行情数据与程序在相同的文件夹,否则MT4会自动在C:UsersAdministratorAppDataRoamingMetaQuotes下面创建数据文件夹,那就麻烦大了(MQL4,history等各种数据,包括子目录要移到数据文件夹).

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用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。