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本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。
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abaqus umat子程序教程
abaqus umat学习资料，非常好的资源，有简单到复杂，大家有需要可以下载
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