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opencv相机标定源代码，运行环境win10-64bit，opencv版本3.3.0，vs2013，包含标定棋盘格打印电子照片，摄像机拍摄的15张棋盘格照片，运行结果，畸形校正照片结果，搭好环境代码可直接运行

根据无线电波传输的有关理论，本文研究了无线衰落信道模型，完成了一种基于正弦和的衰落信道建模设计，并对已有的瑞利衰落模型进行完善。本文首先分析了无线移动信道的重要特征及各种衰落作用的机理，并在此基础上进行了数学建模，接着阐述了该模型的软件实现过程并给出部分实验结果，然后针对己有的模型进行优化，最后给出了部分测试结果。通过测试表明，两个衰落信道均能够实时模拟窄带信道条件下实际无线通信信道的主要特性，所介绍的瑞利信道模型的主要特点是灵活性强，适用范围广。无线移动信道复杂多变，对它进行深入的研究有利于减少信道衰落对通信系统的影响，改善通信质量。

实现一个类似QQ的网络聊天软件的功能；服务端采用WebServices提供技术支持，客户端采用Windows窗体，为用户提供网络聊天的简单功能。 采用C/S结构，服务端采用WebServices作为服务的技术支持，客户端采用Windows Form实现。 开发工具选择Visual Studio 2010旗舰版，数据库使用SQL Server 2008；服务端采用两层结构，即DAL和BLL，数据访问层使用LINQ to SQL类来实现，大大简化该层的设计工作量；业务逻辑层使用LINQ来操作数据对象；

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3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制（自动动作），可通过手机蓝牙控制（不包含app），可通过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。

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