基于EPM570T100的CPLD开发板程序

这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车  包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置  中断配置  基于IIC的  OLED12864  以及 激光测距模块的 驱动  手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血  同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能，该代码对认识EKF UKF和PF和有棒子，特别是粒子滤波算法

【实例简介】GPS时间转换程序，MATLAB版本。 gps2cal 将GPS周和周内秒转换到公历时间 gps2cal1 由公历日期和GPS周内秒计算公历时间 cal2gps 将公历GPS时间转换到GPS周和周内秒 mjd2cal 将简化儒略日转换到公历时间 cal2mjd 将公历时间转换到简化儒略日 jd2cal 从儒略日计算公历时间 cal2jd 将公历时间转换到儒略日 cal2wd 借助MJD，由公历年月日推算星期几，按照格里高利十三世的历法改革去掉1582年10月5日至14日 cal2wd1 由公历年月日推算星期几，按照英国人的做法去掉1752年9月3日至13日 cal2wd2 不借助MJD，由公历年月日推算星期几，去掉1582年10月5日至14日

格子铺网站导航商业源码_百万格子网站php源码此源码是我在淘宝买的，还没时间用，有需要的朋友拿去

ENVI制图输出步骤，很详细，附示意图，很实用哦，好好做envi也可以做的很漂亮

javascript 写的登陆页面，有用户名，密码，邮箱

一个简单的基于C#的人事工资管理系统的实现，数据库使用的是Sql Sever2005。实现了工资考勤等简单的管理

比较新的优化算法，用差分进化(DE)改进原始的灰狼优化（GWO）得到的HGWO（DE-GWO）算法，以优化SVR参数为例，matlab源码有详细中文注释，便于使用，可以根据需要自己修改，是很好地学习材料。

本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。

自己毕业时候编的一个利用灰色理论进行数据预测的软件包括GM（1，1）预测和残差GM（1，1）预测