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《最优化方法与程序设计》一书作者为倪勤，本书系统地介绍了非线性优化基本理论、方法与程序设计。主要内容有：线搜索与信赖域法，最速下降法与牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法，非线性最小二乘问题的解法，罚函数法，可行方向法，二次规划问题的解法，序列二次规划法等。本书的主要阅读对象是数学专业的本科生与研究生，非数学专业的研究生，对优化方法感兴趣的教师与科学技术人员。读者需要具备微积分、线性代数和Matlab语言方面的初步知识。

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【实例简介】函数逼近与曲线（面）拟合：曲线拟合的线性最小二乘法及其MATLAB程序，多项式拟合及其MATLAB程序， 拟合曲线的线性变换及其MATLAB程序，函数逼近及其MATLAB程序，三角多项式逼近及其MATLAB程序， 随机数据点上的二元拟合及其MATLAB程序， 随机数据点上的 元拟合及其MATLAB程序 +n种插值方法：拉格朗日（Lagrange）插值及其MATLAB程序，牛顿（Newton）插值及其MATLAB程序，埃尔米特（Hermite）插值及其MATLAB程序， 分段插值及其MATLAB程序，分段埃尔米特插值及其MATLAB程序，三次样条（Spline）及其MATLAB程序， 高元插值及其MATLAB程序，三元插值及其MATLAB程序 +数值微分：一阶导数的数值计算及其MATLAB程序（差商求导，中心差商公式，理查森外推法求导等等，不再赘述）[ +解线性方程组的直接方法：方程组的逆矩阵解法及其MATLAB程序，三角形方程组的解法及其MATLAB程序，高斯（Gauss）消元法和列主元消元法及其MATLAB程序， LU分解法及其MATLAB程序，误差分析及其两种MATLAB程序，求解线性方程组的LU方法及其MATLAB程序

数学建模问题，用LINGO实现。题目：某厂按合同规定需于当年每个季度末分别提供10，15，25，20台同一规格的柴油机。已知该厂各季度的生产能力及生产每台柴油机的成本如下表所示。又如果生产出来的柴油机当季不交货的，每台每积压一个季度需储存、维护等费用0.15万元。要求在完成合同的情况下，做出使该厂全年生产（包括存储、维护）费用最小的决策。模型的假设假设该厂在完成合同的情况下，就不再生产柴油机产品。即每年的生产任务即为合同任务，完成任务后就不再生产，无库存积压。模型的建立在假设的基础上，设变量Xj为第j季度的柴油机产量，j=1,2,3,4，而且Xj为非负整数。按合同规定的任务，有

现代OpenGL+Qt：绘制可旋转、带光照效果的三维物体。使用现代OpenGL和Qt，绘制一个可以用鼠标控制旋转缩放，带光照效果的三维物体，其中演示了最简单的光照，即漫射光的计算过程。