自抗扰控制算法，similink仿真

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基于python的道路视频车道线检测：直接读取mp4文件，并识别车道线，标注。

完全的MATLAB程序，以运行成功，每一句代码后面都有注释，可以很好帮助理解程序，如还有不懂，请用MATLAB的内部help

时间复杂度（渐近时间复杂度的严格定义，NP问题，时间复杂度的分析方法，主定理） 排序算法（平方排序算法的应用，Shell排序，快速排序，归并排序，时间复杂度下界，三种线性时间排  序，外部排序） 数论（整除，集合论，关系，素数，进位制，辗转相除，扩展的辗转相除，同余运算，解线性同余方程，中国剩余定理）指针（链表，搜索判重，邻接表，开散列，二叉树的表示，多叉树的表示）按位运算（and，or，xor，shl，shr，一些应用）图论（图论模型的建立，平面图，欧拉公式与五色定理，求强连通分量，求割点和桥，欧拉回路，AOV问题，AOE问题，最小生成树的三种算法，最短路的三种

运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

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【实例简介】Codejock Xtreme Toolkit Pro与Bcgcontrolbar属于同级别的高级界面库，压缩包内含Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.3.1 正式完整版安装程序，及ZWT组织写的注册机。

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图像配准。matlab代码。利用SIFT算法提取特征点并进行描述，找到两幅图像中对应的特征点对，利用RANSAC算法剔除不正确的特征点对并计算单应性矩阵（投影变换参数），利用立方卷积插值得到配准之后的图像。显示结果中包含棋盘格显示。