PCI GEOMATICA软件培训教程

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给

STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序，每隔0.1sec进入中断读取一次溢出值和当前脉冲计数，计算位移和速度。

给全书配套有史以来最全的代码！非常有用！全部代码在matlab下运行正确！

有两个.m文件件，分别为GM11_1和GM11_2，GM11_2中加入了对原数据的平滑处理（参考的《基于GM11模型的改进》，用于处理不太平滑的数据

目录一 课程设计目的 2二 课程设计要求 31 课程设计题目：基于LABVIEW滤波器的设计 32 课程设计要求 3（1）前面板要求 3（2）后面板要求 3三 课程设计要求 31 设计方向 32 数字滤波器功介绍 43 虚拟器软件的介绍 4四 数字滤波器在LABVIEW上的实现 51  LabVIEW的数字滤波器工具 52  LABVIEW中滤波器参数的设计 5五 数字滤波器的设计,调试及功能演示 71 滤波流程图及设计 72  FIR和IIR各自的优缺点 73 前面板的设计 94 程序框图的设计 105 滤波器各种参数的调试 11( 1 ) FIR加窗滤波器 12( 2 ) 巴特沃斯滤波器 126 结果分析 13（ 1 ） 信号波形分析 13（ 2 ） 功率谱分析 14六 结束语 14七 参考文献 15

PSCAD 4.2下对MMC的建模仿真，有助于对MMC的理解

用matlab做的标定界面，包括角点检测与张正友标定算法做的小软件

【实例简介】通过stm32读取旋转编码器，并使用串口显示计数。（初始值为0，正向加，反向减。）

自己写的"计算峰值信噪比PSNR"的matlab函数,有详细注释.应该是初学者想要的.

使用qt最为主线程的显示框架，在子线程中使用opencv进行图像采集和图像的保存