快递柜锁驱动控制电路

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MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制

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【实例简介】STATCOM静止无功补偿器仿真模型，PSCAD平台下编写，可正常运维，无报警，建议PSCAD4.3以上版本可用。 学校毕设版本，经过导师亲自调试完成，可流畅运行无压力。 静止同步补偿器（STATCOM）是一种并联型无功补偿的FACTS装置，它能够发出或吸收无功功率，并且其输出可以变化以控制电力系统中的特定参数。一般的，它是一种固态开关变流器，当其输入端接有电源或储能装置时，其输出端可独立发出或吸收可控的有功和无功功率；它可在如下方面改善电力系统功能：动态电压控制，功率振荡阻尼，暂态稳定，电压闪变控制等。与传统的无功补偿装置相比，STATCOM具有调节连续、谐波小、损耗低、运行范围宽、可靠性

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经典的操作系统生产者消费者问题，大多数都是控制台实现，我用的mfc实现了界面操作，结果操作简单易懂。不明白的可以问我-合工大07-3刘俊杰 mylioujunjie@163.com