PID控制PWM调节直流电机速度.doc

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使用matlab打开笔记本自带的摄像头进行实时人脸识别。修改了matlab示例程序，具有较好的实时性和鲁棒性，能够在光线充足的环境下稳定识别并跟踪。注：若未在matlab中使用过摄像头，需要在matlab中首先手动联网下载安装笔记本自带摄像头的支持包，否则可能无法识别自带的摄像头

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

企业设备管理系统（详细，需求，总体说明书）

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基于C++MFC的字体提取，在计算机中TTF字体的轮廓线提取。

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【实例简介】采用BP神经网络对反馈进行学习，可以根据整个系统运行状态，不断自动调整三个PID控制参数，而不像传统PID控制需要人工调整。因而比传统的PID控制算法更具有良好的灵活性和的适应性。

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MIMO系统以及信道的检测和MMSE均衡的原理推导，以及应用。