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直接线性变换，从扫描坐标系到物方空间点直接的线性变换。有11参数l的初值计算，也有多个控制点的迭代计算，相机畸变参数也考虑进去。利用直接线性变换可以达到mm级精度，若是用DLT得到的初值，进行光束法平差，可以期待得到更高的精度。

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工资管理系统1、系统功能的基本要求： 员工每个工种基本工资的设定 加班津贴管理，根据加班时间和类型给予不同的加班津贴； 按照不同工种的基本工资情况、员工的考勤情况产生员工的每月的月工资； 员工年终奖金的生成，员工的年终奖金计算公式＝（员工本年度的工资总和＋津贴的总和）/12； 企业工资报表。能够查询单个员工的工资情况、每个部门的工资情况、按月的工资统计，并能够打印；2、数据库要求：在数据库中至少应该包含下列数据表： 员工考勤情况表； 员工工种情况表，反映员工的工种、等级，基本工资等信息； 员工津贴信息表，反映员工的加班时间，加班类别、加班天数、津贴情况等；

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