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C#WEB用户令牌TOKEN验证，防止HTTP、GET、POST等提交包含服务端和客户端源码。Nginx集群，SSL证书的WebApi令牌验证

数字钟要求显示时间、日期、闹钟设定时间。利用切换按键进行年月日、时间、闹钟定时操作，三种状态均可用增减两个按键进行调整，对于选中的数码管调整位，通过闪烁表示已经选中，例如：首先切换至日期，选中表示“年”的数码管，那么选中的位进行0.5秒的闪烁表示选中，其次可通过增减按键进行数字的增减。另外在按键消抖后，每次按键按下，蜂鸣器响表示已经按下；设定的闹钟到时候，按下任何按键均停止蜂鸣器，若没有按键按下，蜂鸣器长响至1min时长后，自动停止

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ECU软件的AUTOSAR分层架构,应该是浙大的课件

主要关于卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波，包含两个KF程序、一个EKF程序

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匈牙利算法的基本思想是修改效益矩阵的行或列，使得每一行或列中至少有一个为零的元素，经过修正后，直至在不同行、不同列中至少有一个零元素，从而得到与这些零元素相对应的一个完全分配方案。当它用于效益矩阵时，这个完全分配方案就是一个最优分配，它使总的效益为最小。这种方法总是在有限步内收敛于一个最优解

附带两种harris角点检测代码，都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标，角点数量，运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码，坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释，既适合初学者，也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要！

kinect、通过Kinect v2.0+ VS2015+openCV将彩色帧映射到深度空间这段程序是基于MapDepthPointToColorSpace实现配准的。