机器人参数观测、辨识及控制

基于单片机的银行排队叫号系统的设计，毕设论文，查重通过审核，列举了三种方案并进行筛选。论文中有程序运行截图。对应代码也已经上传，亲测正确，可实现论文中提及的功能。

利用FATFS往SD卡写入数组 利用FATFS往SD卡写入数组，利用FATFS往SD卡写入数组

STM32F407 标准库 实现6路串口配置，DMA发送，中断接收

内部包括FOA源码，m函数以及测试函数的封装M函数，将文件保存在同一目录，运行FOA.M即可，可以更改测试函数的m程序，对不同函数进行测试。

用于非线性最小二乘问题，通过高斯牛顿迭代实现

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

关于道路安全系统的文章 ， 车道线识别与跟踪算法的研究 当车偏离车道边线是车辆控制系统就会为驾驶员提醒 报警。

全套BIOS修改，超频，写入工具，刷机更方便，步骤：VBE7007修改，WINFLASH写入即可

【实例简介】在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

C# 计算GPS卫星位置（使用广播星历） C# 计算GPS卫星位置（使用广播星历）