机器人参数观测、辨识及控制

STM32F103VE_Sonic HC-SR04超声波模块程序，具体测试方法可以看：http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/70170058

文件两个部分，getmapping是原作者的代码，这个文件用来生成一个查找表，将0-255映射到0-35上。这就是旋转不变性的体现。第二个文件是我自己写的计算特定点的8邻域lBP值，然后通过查找表，将LBP值映射到0-35的分布上。代码注释比较详细。一看就懂。

带串口通信的温度控制器(带proteus仿真)，502at 573 51单片机 串口通信 proteus

自己整理了下一些立体匹配的算法，包括局部匹配的SAD，NCC，还有简单的NP，也有基于OPENCV的立体匹配，最后一个是基于ELAS的立体匹配算法

使用神经网络对美国邮政署（USPS)的手写数字数据集进行训练和识别的matlab代码。改编自机器学习ex4

Broadcom的程序下载工具，也可进行RF测试等操作，非常好用，请注意，在安装此工具之前，要先安装ActivePerl-5.8.4.810-MSWin32-x86;

MATLAB数字图像处理文件：打开、显示、重载、RGB变灰度、保存；几何变换：垂直、水平镜像，图像转置、平移、缩放、旋转；正交变换：FFT、DFT、DCT、DST、DHT、DWasht;灰度处理：反色、直方图均衡、阈值变换、阈值变换、分段线性变换、对数非线性变换、指数非线性变换；图像增强：噪声（高斯、椒盐），平滑（均值法、邻域平均法、中值滤波法、巴特沃氏低通滤波）；锐化：梯度锐化、拉普拉斯锐化、巴特沃氏高通滤波；伪彩色增强：亮度切割法、灰度级彩色变换法；图像分割：灰度阈值法、边缘检测法（Robert算子、Laplacian算子、Prewitt算子、Canny算子、Sobel算子

基于MSP430单片机和12864图形液晶的简易示波器

运用ad采样值通过pid双环控制来实现pwm波形的数字开关电源的程序-

原理：三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。三相桥式逆变电路基本工作方式是180°导电方式。 同一相（即同一半桥）上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120 °，任一瞬间有三个桥臂同时导通。每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流