机器人参数观测、辨识及控制

当有摄像头接入时，则采集实时视频显示到界面并且使用子线程保存视频，并且当检测到有服务器连接时，则发送每帧图像到服务器，并且实时显示。当没有检测到摄像头时，可以打开保存的录像视频，显示到界面播放的同时通过tcp协议发送到服务器端显示。

axure后台管理系统原型rp，https://blog.csdn.net/ymmygtl/article/details/81358339

针对Swerling 0~4型目标，采用平方律检波后N个数据非相参积累的信号处理结构，设系统的虚警率为Pf=10-6，信噪比范围为-10dB-25dB，分别画出N=1,10,100,1000时，五种目标的检测概率随信噪比变化的曲线。(不同N的情况下，五条曲线画在一张图中)

改好的FrameBuffer驱动 解决注入五代Intel核显DMVT内存问题无法开机和显存只有4MB的问题 仅支持macOS10.14.2！！！ 最新系统，已经测试成功，网上搜不到的改法/全网首发。本人测试HD5500完美驱动 没有问题用法：放到Clover的kext里，Clover设置好igplatformid，开机。如果不成功私聊解决问题。

STM32定时器1实现两组PWM互补输出，DMA方式实现占空比可调，并带有死区。

有关matlab统计分析与应用，中间包括40个经典案例的分析，对于学习数学建模很有帮助。

matlab算法实现的人脸定位和人眼定位，通过肤色找到人脸 继而定位人眼

【实例简介】采用BP神经网络对反馈进行学习，可以根据整个系统运行状态，不断自动调整三个PID控制参数，而不像传统PID控制需要人工调整。因而比传统的PID控制算法更具有良好的灵活性和的适应性。

本源码是基于MATLAB实现车牌识别并语音播报。 本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别。根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色的候选区域。但是由于RGB三原色空间中两点间的欧氏距离与颜色距离不成线性比例，在设定蓝色区域的定位范围时不能很好的控制。因此造成的定位出错是最主要的。这样在图片中出现较多的蓝色背景情况下识别率会下降，不能有效提取车牌区域。对此本文提出了自适应调节方案。对分割出来的区域进行识别调整。根据长宽比，蓝白色比对候选区域进行多次定位。最终找到车牌区域。 对字符正确识别之后，用事先对对每一个字符的录音根据对应字符顺序播放。在对车牌区域识别出错、字体分割出错时程序暂停，并有语音提

最新的mpeg4标准白皮书，2009.4.13日，请下载翻阅，挺好的！！！英文版的！