魔术公式轮胎模型

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基于格雷码的三维重构，exe程序，可以直接运行

这是一个典型的信号发生器，可以实现正弦波 方波 三角波 锯齿波 带白噪声的函数信号发生器。界面没有做专门的处理，有点乱，但程序框图还是比较清晰的，为写作业的童鞋们提供一个参考。界面自己改吧！

以栅格法和粒子群算法为基础，提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真，仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1

LDPC码的matlab实现，把解码的部分改过了，实验过很多次，符合理论要求，码长越长误码率越低。仿真结果较好

于晓东，吕志伟，王兵浩传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式，而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。

Lattice Diamond license for 3.10, 3.10以上应该也适用

灰色线性回归模型，将灰色和线性函数的性质结合在一起，是灰色更加准确

大部分是allan方差的MATLAB实现，11种，全死网上下的，仅供参考

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