典型密码算法及其C语言实现——附录代码

摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进

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的完整电路和源码电路用的isis，代码用的keil4电路可仿真，代码采用模块化编程，结构清晰，注释详细因为是一套本人已经成功做出来的东西，能很轻松的再搞个课程设计或者干别的，分高点，请大家见谅！！因为程序是在实际情况下有所修改，有些引脚稍有变化，可以在程序中很清楚的修改正确！