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基于蚁群算法的二维路径规划算法
经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
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《设计与验证-Verilog HDL》书籍代码
《设计与验证-Verilog HDL》书籍代码
- 2019-12-13下载
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matlab仿真在通信中的应用实例
是matlab在通信中的应用实例,包括BFSK在高斯白噪声信道,瑞利信道,伦琴信道中传输仿真,DPCM与PCM系统的量化噪声分析,PAM,QAM,频分复用,TDMA,AM,DSB,FM,DPCM,DM仿真,相当好的
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SCPI命令集与可编程仪器控制规范和关键技术
SCPI命令集+GPIB手册,适合测试工程人员的入门资料。纯英文版,目前还没有找到中文版本。可编程仪器控制规范和关键技术是中文版本,对大家一定有很大的帮助。
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以性别预测为例,谈谈数据挖掘中常见的分类算法
本文档为技术公开课《以性别预测为例,谈谈数据挖掘中常见的分类算法》的讲演PPT。以实例的形式,用尽量通俗的方式,针对性别预测这个分类问题,来谈一下数据挖掘基本的处理流程,常见的算法和算法的选择等
- 2020-12-11下载
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实现swipt中TSR和PSR功能
实现了基本的SWIPT中TSR和PSR功能,进行了实际的仿真,使用AF放大协议和在瑞利信道下
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teqc质量分析结果图形展示软件
teqc 的plot files 可以通过此软件进行图形展示,如有问题请指教留言。1. 软件处理的数据格式为COMPACT3格式,老版本的格式并不兼容,请使用最新版本的teqc2. 软件不进行数据处理,仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi - 卫星方位角文件*.ele - 卫星仰角文件*.i12 - d电离层延迟*.d12 - 电离层延迟变化*.m12 - 多路径效应*.m21 - 多路径效应*.sn1 - 载噪比*.sn2 - 载噪比
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nsga-ii算法
描述nsga-ii算法的文档,对nsga-ii感兴趣的有帮助
- 2020-12-08下载
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Introduction to Probability Models 11th.pdf
【实例简介】Introduction to Probability Models,随机过程的权威著作,有爱者自取之。
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TMS320F2812完整板原理图,我买的开发板原理图,绝对正确。.pdf
【实例简介】完整版的DSP2812原理图,包括以太网,外部RAM,NORFLASH,NANDFLASH,串口,SPI,CAN,电机驱动接口,音频接口等接口资源。绝对是正确的。可以下载参考。
- 2021-12-02 00:41:47下载
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