直线与圆弧插补计算

【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

本书全面介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法，本书可作为工科专业高年级或研究生的教科书，也可作为应用工程师的自学教程。 全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑战。 本书所附光盘包含有在世界各地采集的GPS数据，学生可用此数据进行上机实验。章后提供配套习题，要求学生通过MATLAB编程来分析GPS数据。

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理论上我们可以看出Y（t）的自相关函数的图像在零点有一个冲激，其他都与原信号的自相关函数相一致，所以通过观察Y（t）的自相关函数的图像我们可以检测出原余弦信号的存在。

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对灰度图像进行二值化，二值膨胀，二值腐蚀以及求目标质心。

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介绍一种用M atlab 软件编程实现图像联合变换相关识别的方法。该方法利用M atlab 软件的科学计算功能和强大的绘图功能, 采用光学图像联合变换相关原理能快速实现图像的识别与筛选, 并得到运算结果的二维与三维图, 有利于实时图像判别, 为图像识别的光机电一体化和小型化提供了理论依据和实现手段。相关程序，并附相关文章

GGD型交流低压配电柜总装配图.dwg，供所有初学电气设计，控制柜组装设计的朋友学习。

本系统以高精度电表集成电路CS5463为计量核心、以C8051F005单片机为控制核心，并辅以必要的外围电路，可以精确地测量电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数、电量等各种单相电参数。系统主要包括采集模块、信号调理模块、计量模块、控制模块、语音模块、通信模块等。同时还可以实现预购置电量设置、分时段计量、超限保护、语音报警、打印以及与上位机通信功能。