登录
首页 » Others » 联合概率数据互联算法进行多目标跟踪详细课件

联合概率数据互联算法进行多目标跟踪详细课件

于 2020-12-10 发布
0 356
下载积分: 1 下载次数: 11

代码说明:

介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;(3)联合概率数据互联算法

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 城市综合应急系统设计方案
    【实例简介】城市综合应急系统设计方案 术语解释 5 第一部分 项目背景和目标 6 1. 项目背景 6 2. 系统总体目标及建设内容 7 2.1总体目标 7 2.2 建设内容 7 2.3 系统一期目标及建设内容 8 2.4 系统后续各期目标及建设内容 9 第二部分 系统需求分析和应急模型 9 1. 各子联动指挥中心Sub ERC的现状 9 1.1 110子联动指挥中心Sub ERC 9 1.2 119消防子联动指挥中心Sub ERC 9 1.3 122交通子联动指挥中心Sub ERC 10 1.4 120急救子联动指挥中心Sub ERC 10 1.5 存在的问题 10 2. 应急指挥组织模型 11 2.1 组织模型层次 11 2.2 应急业务模型 12 第三部分 一期工程系统设计 17 1.系统设计原则 17 2. 编写依据及参考 17 2.1 国家法规及标准 17 2.2 行业标准 17 3. 系统总体设计 17 3.1系统组成设计 18 3.2系统的层次结构设计 20 3.3系统的拓扑结构 21 3.4 系统流程 22 4. 数据及数据库设计 23 4.1 地图数据 23 4.2 数据库平台选择 26 4.3 C/S和B/S混合架构应用模式 26 5. 市政府应急决策指挥中心DMC设计 26 5.1 GIS系统 27 5.2 GPS车辆跟踪系统 28 5.3 领导辅助决策系统 29 5.4 综合协调PRouter 30 5.5 移动指挥调度系统 30 5.6 呼叫中心 33 5.7 数字录音系统 38 5.8 大屏幕显示系统 40 5.9系统接口设计 47 5.9.1与GYGIS的接口 47 5.9.2 DMC与移动指挥车的接口 47 5.9.3 DMC与省政府应急指挥系统的接口 47 5.9.4 DMC与联动单位指挥中心的接口 47 5.9.5 通讯接口 48 5.10应急管理数据库和方预案 49 5.10.1.案事件数据库管理 49 5.10.2资源管理系统 50 5.10.3方(预)案制作、启动、跟踪、终止与检索 51 方(预)案制作 51 方(预)案的启动 52 跟踪方(预)案的实施 53 跟踪方(预)案的终止 54 检索和查询方(预)案 54 5.10.4.专家库 55 6.防洪、空气质量和疾病控制系统与应急指挥系统的集成 55 7. 120急救指挥中心设计 58 7.1.1基本调度功能 59 7.1.2组网功能 59 7.1.3 IVR 和CTI功能 59 7.1.4 辅助功能 61 1) 维护管理 61 2) 录音播放设备 61 3) 数字话机 61 7.1.5 车辆定位和监控 61 7.1.6 业务功能 62 7.1.7数据库设计 63 8. 公安110指挥中心 63 系统结构 64 系统功能 64 9. 消防119指挥中心 67 9.1系统结构 67 9.2系统功能 67 9.3 数据 71 9.4 火灾汇报 72 10. 公安交通122指挥中心 72 系统结构 72 系统功能 73 接口开发 76 数据 76 特大交通事故汇报 76 汇报内容 76 11. ERS系统管理 77 字典维护 77 数据备份与恢复 77 12. ERS安全管理 77 1. 用户管理 78 2. 角色管理 78 3.权限划分 79 13. ERS性能管理 79 第四部分 一期工程系统实施 80 系统实施步骤 80 系统调研 80 概要设计 81 详细设计 81 程序编码及设备的购置、安装、调试 82 系统集成 82 系统调试 82 系统验收 82 系统维护 82 项目组织机构 82 项目领导小组 82 项目工程实施小组 83 项目技术支持小组 83
    2021-11-18 00:41:04下载
    积分:1
  • 中兴物联网MC8618模块技术手册
    中兴通讯MC8618模块硬件用户指导手册_V2.6 。。。。。。ZTEWelinkMC8618模块硬件用户指导手册法律声明若接收深圳市中兴物联科技有限公司(以下称为“中兴物联”)的此份文档,即表示您已同意以下条款。若不同意以下条款,请停止使用本文档。本文档版权所有深圳市中兴物联科技有限公司,保留任何末在本文档中明示授予的权利。文档中涉及中兴物联的专有信息。末经中兴物联事先书面许可,任何单位和个人不得复制、传递、分发、使用和泄漏该文档以及该文档包含的任何图片、衣格、数据及其他信息。◆中兴物联是中兴通讯全资子公司,是中兴通讯从事无线模块研发、生和售的专业子公司ZTEWelink是中兴物联的注册商标。中兴物联的名称和标志是中兴物联的商标或注册商标,同时中兴物联授权使用中兴通讯的注朋商标。在本文档中提及的其他品或公司名称可能是各自所有者的尚标或注册商标。在末经中兴物联或第三方权利人事先书面同总的情沈下,阅读木文档并不表示以默示、不可反言或其他方式授了阅读者任何使用木文档中出现的任何标记的权利。本产品符合有关环境保护和人身安全方面的设计要求,产品的存放、使用和弃置应遵照产品手册、相关合同或相关国法律、法规的要求进本公司保留在不预先通知的情况,对此手册中描述的产品进行修改和改进的权利:同时保留随时修订或收回本于册的权利本用户手册中如有文字不明之处,请您及时向本公司或者代理商、销售商咨询。2015版权所有@中兴物联科技有限公司中兴物联版权所有未经许可不得扩散ZTEWelinkMC8618模块硬件用户指导手册版本更新说明版本日期说明V2.02014-4-10手朋第一次发行V2.12014-4-23V2.22014-4-29修改袢审意见V2.3更新第6章模块贴片工艺及烘烤指南2014-05-19更新模块实物图更新表3-2中的平均待机电流V2.4201406-13更新表1-1中的休眠电流更新模块实物图更新表1-1中的模块功能介绍中的天线接凵及模缺尺寸更新图1-1模块原理示意图更新第5章中的模块实物图、模块装配图V2.52015-03-06新增图2-1模块管脚顺序图更新42节串口内容更新我司LOGOV2.62015-03-23新增文档适用范围,即模块PID信息02015版权所有@中兴物联科技有限公司中兴物联版权所有未经许可不得扩散ZTEWelinkMC8618模块硬件用户指导手册联系方式邮寄地址深圳市南山区高新园北环大道9018号A座九楼网站www.ztewelink.com联系电话+86-755-86360200-8679邮箱ztewelinkazte com cn注:中兴物联为客广提供现场、电话、网站、即吋通讯、EMAL等多种支持方式。客户也可以通过我们的网站了解并获取最新的产品说明、技术指导文档、产品应用案例、固件升级及常用故障排除技巧和最新产品发布新闻信息等。02015版权所有@中兴物联科技有限公司中兴物联版权所有未经许可不得扩散ZTEWelinkMC8618模块硬件用户指导手册前言概述本文档通过介绍模块的产品原理图、模块引脚、硬件接∏和模垬结构等,用以指导用户对模块进行硬件设计,并在该模块基础上更方便快捷的进行各种终端无线产品的设计。阅读对象木文档主要适用于以下工程师系统设计工程帅结构⊥程师硬件工程师软件工程师●测试工程师内容简介本文档包含7章,内容如下:章节内容1模块整体说明介绍模的基本技术规格、参考涉及的相关文档和缩略语2模块对外接口说明简要介绍模块引脚名称和功能3模块电气特性(介纤模块接口电平、功耗、可靠性等4硬件接冂描述介绍模块各部分的硬件接冂设计5结构尺寸介绐模块的外观图、装配图和主板PCB布线图6模块板贴片工艺和烘介绍模块板贴片工竺和烘烤指南烤指南安全警告和注意事项介绍模块使用过程屮的安全警告和注意事项2015版权所有@中兴物联科技有限公司中兴物联版权所有未经许可不得扩散ZTEWelinkMC8618模块硬件用户指导手册目录模块硬件用户指导手册1模块整体说明1.1模块功能介绍1.2模块原理图.….…13缩略语.2模块对外接口说明.…2.1模块接口定义2.2天线接口2.3大线接口的射频性能.3模块电气特性3.1接口电平说明32模块功耗3.3开关机时序3.4可靠性特性3.5ESD特性104接口电路参考设计1141电源及复位114.2串1242.1全流控UART1接口描述.1442.2UART2接口描述154.3UM卡接口154.4工作状态指示灯15结构尺寸…■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■1851外观图.185.2模块装配图……192015版权所有@中兴物联科技有限公司中兴物联版权所有未经许可不得扩散ZTEWelinkMC8618模块硬件用户指导手册5.3模块主板PCB封装人寸图6模块板贴片工艺和烘烤指南■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■216.1存储要求2162接口板焊盘推荐2163接口板上模块位置要求236.4模块平面度标准246.5工艺路经选择2465.1锡膏的选择2465.2接口板对应模块焊盘钢网开口设计246.5.3模块板的贴片D0D256.5.4模块焊接回流曲线.….6,5.5过炉方式…2765.6不良品返修276.6模块烘烤指南.286.6.1模块烘烤环境.28662烘烤设备和操作步骤663模块烘烤设备参数设置………287安全警告和注意事项2902015版权所有@中兴物联科技有限公司中兴物联版权所有未经许可不得扩散ZTEWelinkMC8618模块硬件用户指导手册图目录图1-1模块原理示意图.图2-1模块管脚顺序图….….图31开机时序图图41开关机及复位按键电路参考设计原理图图4-2UART接∏推荐电平转换电路1.….…图4-3UART接口推荐电平转换电路2…图44 UART DCE-DTE连接关系图图45UART2DCE一DTE连接关系图.15图46UM卡电路参考设计图16图4-7指示灯参考设计原理图17图5-1模块外观图图5-2模块装配图图5-3对应的母座PCB封装尺寸图…20图6-1模块木体尺寸……22图6-2对应接口板推荐尺寸……….22图63模块板贴装在接口板上焊盘图示23图64接口板上模块位置绿油及白油示意图65模块板钢网示意图25图66中兴物料模块壳盘26图6-7模块炒温线示意图272015版权所有@中兴物联科技有限公司中兴物联版权所有未经许可不得扩散ZTEWelinkMC8618模块硬件用户指导手册表目录表1-1模块功能介绍表1-2缩略语介绍表2-1模块接口定义介绍表2-2天线接口的射频性能衣3-1模块对外主要接冂电平说明表3-2模块在主要状态下的功耗情况表3-3开关机电路时间特性2578899袤3-4模块温度特性表3-5模块ESD特性.…10长4-1电压特性…表42全流控UART接口定义14表43UART2接口定义15表44UM卡接口定义…表45工作状态指示灯描述…16表6-1烘烤参数.21表62客户端接口板模块焊盘推荐设计尺寸…23表63邮票孔式模块焊盘钢网开孔…242015版权所有@中兴物联科技有限公司中兴物联版权所有未经许可不得扩散
    2020-11-27下载
    积分:1
  • FIR数字滤波器的设计和实现
    FIR数字滤波器的设计和实现 Matlab实现原函数:x(n)=s1(n-n1)+s2(n-n2)+s3(n-n3)1将原函数x(n)加个随机噪音,表示出其图像.2用滤波因子过滤噪音函数后的图像
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 低压三相四线电力有源滤波器PSIM仿真模型
    380V三相四线电力有源滤波器PSIM仿真模型,适用于PSIM9.1版本,可补偿对称以及不对称的负载谐波电流和零序电流
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 火狐浏览器各种老版插件(多大20多个)
    火狐浏览器各种老版插件(多大20多个)下载了就是你赚到了!!下载这些插件在火狐浏览器插件中心已经无法下载了。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • STM32F103C8T6 stm32CubeMx HAL
    使用stm32CubeMx 软件开发STM32 使用最新的HAL库函数。GPIO 输出串口printf 重映射DMA ADC 转换4路 电压后串口输出。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 永磁同步电机最小二乘参数辨识
    永磁同步电机最小二乘参数辨识,可以运行,效果还可以
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 序员必读的职业生涯规划书【精品】.pdf
    程序员是一种逻辑动物,只有当他们理解求职到底是一种什么行为以后,才能做出有意义的行动。  所以本书不讲职场、不灌鸡汤,从价值论开始,以独创的职业画布工具展开,从四大象限、九大方面为你讲解。  有果更有因、有理更有据,分析数据、简历模板、书写工具、技能树图一应俱全,实为程序员们应该人手一本的职业规划书。原理篇我之所以会去研究求职,以至于最后在人才这个方向创业,很大程度上是因为以前所有的求职指导都是经验论,缺乏逻辑性。而程序员是一种逻辑动物,只有当他们理解求职到底是一种什么行为以后,才能做出有意义的行动。我花了很久去寻找背后的理论支持,直到我重逢了价值论。原理篇从价值理论开始,讲述我们求职行为的本质。价值论人才的使用价值供需信息透明度交薪资换雇主价值自从中国转冋市场经济以后,市场规则就开始左右一切。虽然人才不完全等同于其他物品,但现在先让我们把人才也作为一类商品来看待。使用价值除了我们这些做人力资源相关行业的公司外,绝大部分公司购买人才都是为了使用,所以他们看中的是其使用价值。这个使用价值说得更直白一点,就是人才如何直接或者间接的为公司挣钱。使用价值不是独立存在的,而是相对于使用者存在。所以我们程序员自己的价值,也是相对于公司而言的。有同学说,我技术很好啊,又会机器学习又会编译原理,凭什么那些写 Javascript的薪水比我高一倍?谁让你在一家建站公司上班呢。对一家做网站的公司而言,机器学习和编译原理是不能为它带来收益的,而 Javascript写成的带有完美动画的交互组件却能实实在在的拉升公司产品的销售。而同样是这个人,如果他去一家以大数据分析为核心业务的公司工作,那么他的价值就不样了。所以你的价值,和你牛不牛无关,只和你能为你的雇主提供多少价值有关。(当然,大多数情况下,你能力越牛越能提供更多价值。)这是最根本的规则。增加自己的使用价值很简单,提升自己的业务能力就好。供需有个80后自嘲的段子是这么说的读小学时,大学不要钱;读大学时,小学不要钱;还没工作时,工作是分配的;可以工作时,得自谋职业;没挣钱时,房子是分配的;能挣钱时,发现一辈子的薪水也买不起房子。我不知道国内人才市场是什么时侯市场化的,就算成悲催的80后开始工作时吧。人才市场化意味着你有了选择公司的权利,同时也意味着公司有了选择你的权利。这个时候,交换价值就出来了。虽然交换价值以使用价值为基础,但它更容易受供需的影响简单的说,当企业的职位空缺远少于找工作的人数时,人才的价格就会下降;而当企业的职位空缺比找工作的人数更多时,人才的价格就会上升。在过去相当长时间里,我们都处于前一种情况。这意味着求职者要彼此竞争,而招聘方可以选择要价更低的候选人。这在大家大学毕业找工作时应该深有体会。幸运的是,供需也是可以调整的,技巧就在于选择更好的细分市场。因为需求的多样性是存在的,所以如果你能在一个大的需求中切入一个需大大大于求的细分市场,那么你就能得到远高于其他人的回报。举个例子,同样是管服务器,普通运维工程师和云计算运维工程师的薪资差异是非常大的。一个普通运维要变成云计算运维,需要补充的知识并不是特别多。所以你只要合理安排好自己的职业规划,比如以相对较低的薪资到类似新浪云这样的地方工作一到两年,你的能力和交换价值都会大幅度提升。信息透明度当人才市场很小的时候,信息是很透明的。因为很容易了解到各自的情况。但当信息量变大后,你就会发现虽然整个市场很大,但只有你接触到的才对你有意义。比如北京现在有100家公司都在招聘PHP,但你只知道其中3家,这个时候,其他97家公司的存在对你而言是没有意义的,即使这3家给你的薪资比其他公司低,你也只能被迫接受。这就是信息透明度对我们求职的影响。没有网络招聘的时候,我们很难对这些公司进行比较,折腾过几家公司后,就屈服了。有了网络招聘,求职者活得稍微好一些了,可以不岀门看到全国的招聘情况;但Jobboard形式的招聘站是为招聘方设计的,它们通过构造信息不对称,向求职者优先显示那些付费却未必最好的公司,迫使求职者以更低的薪资为这些可见的公司工作。(这无可厚非,所有中介体都是通过信息不对称来收费的)所以要想拿到足够好的薪资和获得足够多的机会,我们要学会和信息不对称进行抗争。定要在短时间内获取到大量的机会,这样才能「做选择题」而不是「做判断题」。关于如何改变信息不对称,操作篇中的「渠道」部分我们会详细说明。跳槽不是什么跳槽不是为了追求价值最大化虽然前边我们从纯商业的角度讨论了跳槽这件事,但实际上我们并不推荐求职者单纯地通过薪资的高低来选择雇主。原因有两个。工作是生活的一部分你每天有24小时,上班8小时,它是你三分之一的生命。如果你只是因为高薪选择了一家上班不开心的公司,那么接下来三分之一的日子你都会在痛苦中渡过。而你得到的,只是多出来的那么每月几千块钱而已。职业的不可逆性别的事情错了我们可以重来,而职业选择上,每一步都是好几年的时光。一旦走下去,就很难回头,因为一旦换职业方向、哪怕换个开发语言,都意味着你之前的积累很可能前功尽弃。所以眼光放长远点,不要只看眼前的高薪,更要看好未来的发展,方向错了,跑得越猛输得越狠。跳槽不是找工作跳槽不是找工作,而是换工作。所以它和你刚毕业时找工作不一样,它是有成本的到一家新的公司,需要放弃原来公司的期权,需要重新熟悉业务,重新和同事搞好人际关系,上班路上需要花更多的时间,甚至需要离开自己熟悉的城市。你并不是一无所有,虽然往往只有在你失去后才发现。所以跳槽之前要考虑好自己的付出和收益:衡量好得失:没事别裸辞。跳槽不是加薪的砝码不要以跳槽为砝码去谈加薪,这种迫胁性的谈薪资方式会使主管对你丧失信仼。不管涨薪成不成功,他都不得不为你的离职做好准备,而当准备完成后,你就可以走人了。类似的,当你提珧槽时,如果你的主管通过加薪来挽留你,最好也不要同意。程序员如何谈薪资如果你对现在公司很满意,只是觉得薪资大低,那么可以先和你的主管聊聊我一般这么谈加薪的首先,讲一讲自己最近在工作上的成长,看主管是否认同;●然后,从能力提升角度,向主管要一个更大的发展空间和更大的业务挑战;最后,问问当你的能力达到这个新的水平时,蒜资是否可以同步提升起来。这样谈有几个好处:它建立了一个谈话基础,那就是薪资应该和能力相匹配它不谈现在的薪资,而是谈未来,一方面表明你对现在的薪资还算满意(以减少主管顾虑),另一方面对主管来讲,他没有立刻给你涨薪的压力;·它体现了你对自己能力提升的渴求,而如果在谈话中出现任何不顺利,你可以把中途把对话结束,根本不提加薪的事情。当然,坏处就是你得隔段时间才能加薪了。跳槽到底为什么说了那么多跳槽不是什么,那跳槽到底为什么呢?求职的本质在跳槽之前,你想过我们为什么要工作么?其实并不是真的如我们父辈们认为的那样,人活着就是要有一份工作的。工作最重要的目的是累积金钱。这是我们在这个现实世界用以维持生计的必需资源。挣钱这件事,至少有四种形式:帮别人挣钱(打工);为自己挣钱(SOHO);雇别人挣钱(企业主);让钱自己挣钱(投资)。为什么我们总是选择第一种呢?因为第一种门槛和风险都最低。而求职只是我们在自己资源和能力不足以进入后几种挣钱形式时,通过出卖自己的劳动能力换取资源的阶段性行为当然,如果能在第一种形式下获得自己满意的物质回报和精神满足,你也可以永远不考虑其他形式,但其他形式在挣钱的效率和数量上是有优势的。这个我们在稍后的章节会细聊。跳槽的意义跳槽其实是打工这种挣钱形态下,我们进行自我调节的方式,通过合理地跳槽,我们可以寻找到市场需求和自我实现的最佳匹配,从而在金钱和成长上双丰收。「市场需求」描述了企业渴求的员工;「自我实现」描述了你想要的生活;当它们重合到起,梦想就照进了现实。这会带给你几年非常愉快的工作生活,但随着我们不断成长,职位和能力可能出现不匹配,这时候我们又需要通过跳槽来再次调节。很多时候,这也是很无奈的事情,不进则退,人在江湖身不由己。跳槽的原则我有一个很好用的跳槽原则,之前发到微博上被赞了上百次:
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 图像处理C语言(读入图像,直方图均衡化,灰度线性变化,灰度拉伸)
    用C语言写的图像处理程序,包括读入8位图像,对图像进行直方图均衡化,灰度线性变化和灰度线性拉伸。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码
    26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码,内附代码,内容详尽,可直接运行
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载