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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
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STM32的DS3231时钟芯片驱动串口测试程序
STM32F1串口打印DS3231时间输出,测试.直接可以使用的,使用的原子STM32的工程模版通俗易懂//ALIENTEK战舰STM32开发板实验22//IIC 实验 //技术支持:www.openedv.com//广州市星翼电子科技有限公司
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异步电机闭环控制simulink模型和C程序
异步电机闭环控制PWM启动simulink模型和C程序
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交互式多模型 IMM(CT/CV混合)及代码实现
基于交互式多模型算法进行仿真,.程序中采用了两个模型,将CV,CT模型混合起来进行估计,仿真场景可以自己设计,完成车辆位置跟踪。
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北京邮电大学_电磁场与电磁波
《电磁场与电磁波》理论是信息技术的理论基础,是通信工程、电子信息工程、信息工程等专业本科学生必须具备的知识结构的重要组成部分之一。本教程主要讲述电磁场与电磁波的基本理论及其应用,内容安排经过精心设计,丰富全面,覆盖了静态场、时变场的基本理论和实际应用,其中重点是静态场的定理定律与应用、时变场的特性规律、传输介质中的电磁波特性、电磁辐射原理及其应用等,教学设计以读者为主体,符合课程的内在逻辑体系和学生的认知规律。 本教程页面风格统一,界面友好,采用文字、图像、动画、配音等多种表现形式,并利用层次说明、目录导航、前后翻页、热字超链、快速检索、演示控制等导航方式,帮助学生把握正确的学习方向,奠定良好
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VIBE算法原理及openCV源程序
VIBE前景检测方法,老外09年提出的新背景建模方法,速度比混合高斯背景模型提高几倍,检测效果也好于混合高斯模型。该包中包含了基本原理以及算法源代码。
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图像NMF分解MATLAB代码
图像NMF(非负矩阵分解)分解MATLAB代码
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解多目标规划的单纯形代码
解决多目标规划问题 可以解决多优先级有正负偏差的目标规划问题
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qt visual studio tools
Visual Studio 开发 Qt 程序的插件,支持VS2017。亲测Qt5.9.6+VS2017(我用的x86)好使。Qt+VS2017安装配置,有很多教程可以自行参考。
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DSP课程设计(基于DSP的数字图像处理 )
随着计算机技术、电子技术、和通信技术的发展,数字图像压缩在计算机和便携式系统中的应用越来越广泛。数字化图像使得图像信号可以高质量地传输,并便于图像的检索、分析、处理和存储。但是数字图像的表示需要大量的数据,由于存储空间和网络带宽的限制,对图像进行存储,处理和传输之前先要对图像进行压缩。数字图像压缩是减小图像数据量,方便图像的传输、存储和处理的有效手段,研究图像压缩的实现有着其重要的现实意义。
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