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相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系:世界坐标系;相机坐标系;成像平面坐标系;像素坐标系[2]一般来说,标定的过程分为两个部分:第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数;第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系(像素坐标系),这一步是三维点到二维点的转换,包括K(相机内参,是对相机物理特性的近似)等参数;投影矩阵 : P=K [ R | t ]
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c51fps.lib
很多朋友在用keil仿真时,有时编译不成功,出现错误提示:*** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE: EXCEPTION 0021H: PATH OR FILE NOT FOUND FILE: E:KEILC51LIBC51FPS.LIB ,这是由于虽然math.h这个头文件添加进去了,但是很多朋友装的keil c不是完整版本,缺少c51fps.lib这个进行浮点运算的库文件,下载这个库文件添加keil c的库中就可以编译成功了。
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GMSK调制与解调算法研究(毕业论文)
随着现代通信技术的发展,移动通信技术得到快速发展,许多优秀的调制技术应运而生,其中高斯最小频移键控(GMSK)技术是无线通信中比较突出的一种二进制调制方法,它具有良好的功率谱特性和较好的抗干扰性能,特别适用于无线通信和卫星通信,目前,很多通信标准都采用了GMSK技术,例如,GSM,DECT等。 本文首先介绍了MSK的一般原理,接着对GMSK的调制原理和几种调制方法进行了阐述,然后,重点研究了GMSK的几种差分解调方法并进行了比较,最后用Matlab软件进行仿真及结果分析。 目录如下:目 录摘要 IAbstract II第一章 绪 论 11.1 选题的依据及意义 11.2
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物联网研究现状及应用相关论文.zip
【实例简介】物联网研究发展趋势、现状论文集合.主要包括:浅析物联网的发展;物联网_后IP时代国家创新发展的重大战略机遇等
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TL494的multisim仿真
multisim 11的TL494模型仿真
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毕业设计完整套餐
从开题报告,到毕业论文,最后的论文答辩的ppt,全套资料,也是本人的倾心之做,毕业论文模式,和毕业设计主题 欢迎大家借鉴
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基线解算的matlab源码
对相对定位和基线解算 模糊度固定都有很好的理解。源码可以实现厘米级动态基线解算和毫米级静态基线解算。
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C#+ArcEngine10.0实现要素编辑之移动要素
C#+Ae10.0实现要素编辑之移动要素,包括点、线、面等要素的移动编辑。网上找到的资料都是很要金币的,这个只要1个,你们评论下就回去了,呵呵
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磁法勘探球体异常体正演程序(源码)
fortran 编的 磁法正演程序 带实例 带完整工程文件
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k-均值(k-means)的Matlab静态实现
之前学习并详细总结了一篇k-均值(k-means)算法文章,于是顺便提供Matlab代码实现,这份代码通过Matlab随机生成三组数据,然后进行聚类实现。还有另一份较复杂的实现代码可动态实现k-均值的聚类过程,具体可查看个人CSDN资源
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